21位磁编码器 MT6835 中文产品规格书

MT6835是麦歌恩微电子推出的新一代基于先进的各向异性磁阻 (AMR) 技术的高速高精度角度编码器芯片。该芯片内部集成了互成45°摆放的两对 AMR 惠斯通电桥组成的敏感元件以及高性能的专用信号处理电路。由于AMR器件在用作角度测量应用的时候工作于饱和区（饱和磁场为300高斯)，实际工作时，芯片只对平行于芯片表面的磁场的方向变化做出响应，而与磁场强度无关。因此MT6835在使用过程中，对于磁铁本身的加工误差以及磁铁和芯片的安装距离误差要求相对较低。 - MT6835提供替代传统光电编码器的增量ABZ输出接口，增量输出最大分辨率为16384脉冲/圈或者是65536步/圈;同时MT6835也提供了增量UVW输出，分辨率支持1~16对极/圈。 - MT6835提供了4线SPI接口，供上位机或者MCU来读取芯片内部的21位绝对角度数值。同时单线输出的PWM也可提供分辨率为12位的绝对角度数据。 - MT6835的核心性能提升在于提供了客户端方便的自校准模式，通过自校准模式可以补偿由于磁铁的不理想、结构安装的偏差所带来的各种非线性，从而大大提升INL特性。 MT6835是一款由麦歌恩微电子研发的21位高分辨率、高精度磁性角度编码器集成电路。这款芯片采用了先进的各向异性磁阻（AMR）技术，能够进行0~360°的绝对角度位置检测，提供高达21位的核心角度分辨率，支持最高速度达到120,000转/分钟的旋转检测。其设计特点包括： 1. **AMR技术**：AMR元件以45°间隔排列，形成惠斯通电桥，能有效检测平行于芯片表面的磁场变化，对磁场强度不敏感，降低了对磁铁制造精度和安装位置的要求。 2. **输出模式多样化**：MT6835提供增量ABZ、增量UVW和PWM绝对值输出，以及4线SPI接口。增量ABZ输出可编程为1~16,384脉冲/圈，增量UVW支持1对极到16对极，PWM输出则有12位分辨率。 3. **自校准模式**：内置的自校准模式允许补偿磁铁不理想和安装偏差导致的非线性，改善了积分非线性(INL)特性，确保精度小于±0.07°。 4. **宽温工作范围**：能够在-40~125℃的温度区间内稳定工作，确保在不同环境下的可靠性能。 5. **灵活性**：内置EEPROM允许编程以适应3.3V~5.0V的不同电源需求，且用户可以自由设定输出分辨率。 6. **高速响应**：角度输出延时仅为2微秒至10微秒，保证了快速动态系统的准确追踪。 在应用方面，MT6835适用于绝对角度位置传感器，直流无刷电机控制，伺服电机控制，闭环步进电机控制，以及作为某些光电编码器的替代品。其高效能和高精度使其成为需要精确角度测量的多种工业和自动化领域的理想选择。 在使用MT6835时，用户需要注意其引脚定义、功能框图、极限参数、正常工作条件、电气性能参数以及外加磁场参数。输出模式的详细设置，包括I/O引脚配置、正交ABZ和零位Z信号、UVW输出、PWM输出和SPI接口的操作，都在产品规格书中有所阐述，为系统集成和调试提供了详尽的指南。SPI接口的时序、协议和读寄存器操作对于通过MCU或上位机读取芯片内部的绝对角度数据至关重要。通过充分利用这些功能，开发者可以优化其系统性能，确保精确的角度测量和控制。