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平衡车之家STM32PID
平衡车之家STM32PID
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STM32小车PID平衡车之家。STM32平衡车电机速度闭环控制代码
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平衡小车之家平衡车全套资料STM32F103.rar
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平衡小车之家平衡车全套资料STM32F103里面包含资料、文档、开发源码、开发视频、开发笔记等。完整版平衡小车资料以及开发过程。还有原理图、使用说明等等
格式：rar
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平衡小车全部资料带源代码
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平衡小车的制作 带源代码电路原理图
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小白福利，非常详细的Arduino平衡小车源码及原理图-电路方案
浏览：82
前言: 本资料来自于平衡小车之家（https://www.minibalance.com/forum.php） 分享的是Arduino平衡小车源码以及原理图，把提供的库文件拷贝到您的Arduino安装目录下的Libraries文件夹即可以应用，资料在附件中下载。 原理图截图: 源码截图: 代码解释的非常详细，对于初学者有很大的帮助！
格式：zip
资源大小：6.9MB
平衡之家控制平衡车的安卓app -minibalance_v5.5
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5星 · 资源好评率100%
平衡之家控制平衡车的安卓app -minibalance_v5.5 .
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两轮平衡车资料(stm32+mpu6050 的PID控制方案)
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4星 · 用户满意度95%
很久之前做的一些两轮平衡车资料，主要是一些文档，也有部分的驱动代码
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两轮平衡小车_两轮小车_STM32PID控制_salmonoaj_began4fx_
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5星 · 资源好评率100%
利用PID实现两轮平衡小车，参考一些例程，但是控制PID调的不是足够好，望改进。
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资源大小：5.5MB
平衡车之家关于平衡车所有库、寄存器工程代码
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平衡车之家关于平衡车所有库、寄存器工程代码
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平衡车之家 平衡车 PID 视频讲解 集合.rar
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平衡车之家 平衡车 PID 视频讲解 集合，这个是整合了好份资料合集的，希望对你有帮助，这个STM32
格式：rar
资源大小：50.9MB
平衡车之家库函数源码（DMP、互补滤波、卡尔曼滤波）
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平衡车之家的代码，里面包含了DMP、互补滤波、卡尔曼滤波的代码
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平衡小车之家资料（基于STM32的两轮自平衡小车制作教程）.zip
浏览：103
对于想要深入理解STM32应用、PID控制以及自平衡系统的人来说，这是一个绝佳的学习资源。通过深入研究这些资料，不仅可以掌握自平衡小车的制作，还能提升在嵌入式系统开发、传感器应用和实时控制策略上的专业技能。
格式：zip
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平衡小车之家的pid 学习资料
浏览：161
"平衡小车之家的pid 学习资料"是针对这一主题提供的一系列学习资源，主要关注PID控制器在直流电机控制中的应用，结合了STM32微控制器平台。 首先，PID（比例-积分-微分）控制器由三个部分组成：比例（P）、积分（I...
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资源大小：6.1MB
【平衡小车之家】STM32 旋转倒立摆自动起摆源码.rar_C#_breathkkc_小车平衡之家_平衡小车之家
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5星 · 资源好评率100%
【平衡小车之家】STM32 旋转倒立摆自动起摆源码是一个与智能小车控制相关的项目，其中涉及到的核心技术是倒立摆的稳定控制以及STM32微控制器的应用。倒立摆是一种在不稳定状态下的物理系统，需要通过精确的控制系统...
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平衡自行车/低配版平衡自行车/平衡小车之家
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5星 · 资源好评率100%
压缩包内的“Mahmoud - 2018 - Chapter 6 - Control Design of Electromechanical Systems.pdf”可能是一份关于机电系统控制设计的学术文献，其中可能包含了适用于平衡车的控制理论和技术。这部分内容可能详细讨论了...
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资源大小：82.9MB
平衡小车之家资料，有控制板原理图源代码.zip
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平衡小车，也被称为自平衡电动车或独轮车，是一种基于动态稳定原理的交通工具，它通过内部控制系统调整车体姿态，使车辆保持直立行驶。在这个"平衡小车之家资料，有控制板原理图源代码.zip"压缩包中，我们可以找到...
格式：zip
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PID算法（本人自写验证可用平衡车）
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void PID init { PID e0 0; PID e1 0; PID e2 0; PID x chuzhi 28000; PID x out 28000; PID y shedingzhi 0; PID kp 100; PID ki 28; PID kd 10000; PID2 e0 0; PID2 e1 0; PID2 e2 0; PID2 x chuzhi 27000;
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两轮平衡车简单串级PID
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本人大一 最近做了两轮平衡小车主控芯片为STM32F103RCT6，局限于本人大一能力有限，但是我决定将他传上来赚点积分去下载我需要的东西，需要的可以下载，注解挺详细的。也可私聊本QQ:1006348650
格式：zip
资源大小：5.7MB
平衡小车之家原版资料
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4星 · 用户满意度95%
平衡小车之家原创资料，有控制板原理图和各种版本的源代码
格式：rar
资源大小：51.4MB
平衡小车之家以及自己的有关于平衡小车的资料
浏览：135
4星 · 用户满意度95%
本资料包括了全部的平衡小车资料，应有尽有，可以很快的开发属于自己的平衡小车。资料很全，而且还包括了自己找的资料，都是开发平衡小车用的，很实用
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资源大小：189.0B
页数：1
基于STM32的平衡车源码
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利用MPU6050加速度传感器测量平衡车的偏向角，通过直立PID和速度PID控制小车的速度，是其平衡行进。里面附有测试源码。
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平衡小车之家四驱小车源码，附送资料
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4星 · 用户满意度95%
标题中的“平衡小车之家四驱小车源码”指的是一个专门为四驱小车设计的控制程序，这个程序可能包含了实现车辆稳定行驶的关键算法。在描述中提到了“pid小车源码”，PID（比例-积分-微分）是控制系统理论中一种常见的...
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电赛倒立摆,平衡小车之家
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通过研究和实践这些代码，学习者可以逐步掌握STM32的编程、PID算法的调整优化、传感器数据的处理以及电机的精确控制等关键技术点。 总结来说，“电赛倒立摆,平衡小车之家”这一主题为学习者提供了一整套资源，不仅...
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基于STM32和增量PID的旋转倒立摆的设计.pdf
浏览：192
5星 · 资源好评率100%
在本文中，提出了一种利用STM32微控制器和增量PID控制算法相结合的方式，用以解决传统旋转倒立摆设计中存在的高成本和高功耗问题。 首先，了解倒立摆的基本概念和原理。倒立摆是一种典型的不稳定系统，它可以在一个...
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平衡小车与电机PID系列视频教程【平衡小车之家出品】.zip
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在本套"平衡小车与电机PID系列视频教程"中，我们将深入学习如何利用STM32微控制器实现平衡小车的稳定控制。STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的高性能微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计，尤其是对实时性要求较高的...
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资源大小：814.5MB
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码.rar_6050小车_stm32 转速_平衡小车源码_陀螺仪 角度_陀螺
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STM32单片机控制模块处理姿态角数据后，通过PID算法调节电机驱动电压，以控制两轮小车达到平衡；电机驱动模块负责接收单片机输出的控制信号，驱动两个直流电机的转速和方向，编码器将电机的速度和方向反馈给单片机...
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资源大小：3.3MB
STM32遥控平衡车，陀螺仪用的MPU6050，解算欧拉角用的DMP
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4星 · 用户满意度95%
本人辛勤所写，，要的分有点高。哈哈，不过确实值，因为这是两个程序。包括遥控器的程序也提供了。配有视频，有问题可以一块讨论，在视频最后留有群号。。。。。现在正在用卡尔曼或者互补滤波解算角度。。缩短控制周期，，算了，感兴趣群里见
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平衡小车家步进电机平衡车资料
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平衡小车家的步进电机平衡车资料 包含代码、驱动、原理图等
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基于mpu6050(DMP)完成的(PID)自平衡车
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4星 · 用户满意度95%
是本人大三时候DIY的自平衡小车，里面有全套资料，是使用的mpu6050的DMP，平台上stm32f103
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平衡车PID代码
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平衡车PID代码
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平衡小车之家资料.zip
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里面包含资料、文档、开发源码、开发视频、开发笔记等。完整版平衡小车资料以及开发过程。还有原理图、使用说明等等
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STM32F1 直线倒立摆程序代码
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STM32F1系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计。在这个特定的项目中，"STM32F1 直线倒立摆程序代码"是用于控制一个直线倒立摆的软件实现，...
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一文看懂SpringCloudAlibaba组件
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Spring Cloud Alibaba提供了微服务一站式解决方案，包含Nacos（服务注册/配置中心）、Sentinel（限流降级）、Gateway（网关）、Feign/Ribbon（服务调用）等组件。在分布式架构中，CAP理论指出一致性、可用性和分区容错性不可兼得，需根据业务场景选择：金融类CP系统（如Zookeeper/Nacos）保证强一致性，电商类AP系统（如Eureka/Nacos）优先可用性。BASE理论则提出基本可用、软状态和最终一致性作为权衡方案。 环境部署采用Docker容器化，快速搭建
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