《CANoe/CANalyzer作为诊断工具的用户指南》
这篇应用笔记主要介绍了如何在CANoe和CANalyzer中使用诊断功能，适用于对CANoe/CANalyzer的诊断组件有基础认知的用户，同时也可作为初学者的教程。作者为Vector Informatik GmbH，版本1.5，发布日期为2017年5月3日。
1.0 概览
在这一部分，作者概述了CANoe/CANalyzer在诊断领域的基本应用和功能。它不仅提供了技术原理的简介，还强调了该工具在实际操作中的可能性。
1.1 引言
引言部分旨在引导读者理解CANoe/CANalyzer作为诊断工具的核心价值，以及如何利用这些工具进行有效的车辆或设备诊断。
1.2 诊断组件
这部分详细介绍了CANoe/CANalyzer中的诊断组件，包括各种用于数据传输、解析和处理的模块，这些组件共同构成了强大的诊断系统。
1.3 "内置"诊断通道与TP DLL和CAPL回调接口
作者讨论了“内置”诊断通道与使用TP（传输协议）动态链接库（DLL）和CAPL（CAN应用编程接口）回调接口的区别。这有助于用户理解不同工作模式下的通信机制和灵活性。
2.0 CANoe和CANalyzer中的诊断
在这一章节，深入探讨了在CANoe和CANalyzer环境中如何实现诊断功能，包括：
2.1 传输协议支持
CANoe/CANalyzer支持多种传输协议，如ISO TP（ISO 15765-2）和UDS（统一诊断服务），这使得它们能够适应不同的通信环境和诊断需求。
2.2 诊断描述
这一部分详细阐述了用于描述诊断信息的各种格式，包括：
2.2.1 CDD - CANdela诊断描述：这是一种用于存储诊断信息的数据结构，可以被CANoe/CANalyzer读取和处理。
2.2.2 ODX - 开放式诊断数据交换：ODX是一种标准格式，用于交换诊断和测量数据，增强了不同工具间的数据互操作性。
2.2.3 MDX - 多路复用诊断数据交换：MDX扩展了ODX，用于处理复杂的多路复用诊断请求。
2.2.4 基本诊断描述（UDS或KWP）：这些是基于UDS（统一诊断服务）或KWP（快速无线诊断协议）的基本诊断信息描述。
2.2.5 标准诊断描述：涵盖了非CDD/ODX/MDX的诊断描述方式，例如基于特定厂商标准的描述。
2.3 添加自定义诊断功能
作者还提到了如何在CANoe/CANalyzer中添加自定义的诊断功能，这可能通过编写CAPL代码实现，允许用户根据需求扩展和定制诊断工具。
通过以上内容，用户不仅可以了解CANoe/CANalyzer的基本诊断功能，还能学习到如何利用这些工具进行复杂诊断任务，包括创建和管理诊断描述，以及实现自定义的诊断逻辑。这份文档对于那些在汽车电子、自动化领域工作的工程师来说，是一份非常有价值的参考资料。
