Modbus通讯功能码及实例.pdf

Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录，它制定了消息域格局和内容的公共格式。 Modbus协议是一种广泛应用的工业通信协议，它允许不同的设备，如控制器、传感器和执行器，通过各种网络进行通信。此协议定义了数据交换的统一格式，使得不同厂商的设备能够协同工作，便于集中管理和监控。 在Modbus协议中，功能码扮演着至关重要的角色，它是控制器请求或响应操作的核心部分。以下是一些主要的功能码及其作用： 1. 功能码01：读取线圈状态。此功能码用于获取设备中一组逻辑线圈的当前状态，如开/关。通过发送指定地址的请求，设备将返回相应线圈的状态。 2. 功能码02：读取输入状态。与01类似，但用于读取输入端口的状态，这些通常是无法被直接控制的。 3. 功能码03：读取保持寄存器。此功能码用于获取保持寄存器的当前二进制值，这些寄存器通常存储设备的配置或状态信息。 4. 功能码04：读取输入寄存器。类似于03，但读取的是输入寄存器，这些寄存器的值通常反映外部传感器的测量结果。 5. 功能码05：强置单线圈。用于直接设置一个逻辑线圈的状态，例如打开或关闭一个继电器。 6. 功能码06：预置单寄存器。用于向一个保持寄存器写入特定的二进制值，以更改设备的设定或配置。 7. 功能码07：读取异常状态。用于获取设备内部的异常或状态信息，这些信息可能涉及错误或警告。 8. 功能码08：回送诊断校验。用于从设备接收诊断信息，评估通信的可靠性。 9. 功能码09：编程（只用于484）。允许主设备模拟编程器，以修改从设备的逻辑。 10. 功能码10：查询（只用于484）。用于与正在进行长时间任务的从设备通信，检查其任务完成情况。 11. 功能码11：读取事件计数。获取操作的成功与否，特别是在通信错误发生时。 12. 功能码12：读取通信事件记录。检索从设备的ModBus通信事件日志，以诊断通信问题。 13. 功能码13，14，18，19等：针对不同设备类型的编程和查询功能，用于修改逻辑或控制状态。 15. 功能码15：强置多线圈。一次设置多个连续线圈的状态。 16. 功能码16：预置多寄存器。批量写入多个连续的保持寄存器。 17. 功能码17：报告从机标识。获取从设备的类型信息和运行状态。 功能码01、02、03、04、05和06是最常用的功能码，涵盖了数字量和模拟量的读写操作。例如，读取线圈状态时，主机会发送包含设备地址、命令号01、起始地址和数量的命令，设备则返回包含读取数据的响应，其中数据以8位为单位，每个位代表一个线圈的状态。同样，写数字量（线圈状态）使用功能码05，主机会指定要改变的线圈地址和新的状态。 在实际应用中，正确理解和使用这些功能码是实现Modbus通信的关键。无论是读取设备状态、设置控制参数还是诊断通信问题，都依赖于正确地构造和解析Modbus报文。通过这种方式，Modbus协议提供了强大的设备互操作性和系统集成能力，成为工业自动化领域的重要工具。