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第十四届全国大学生智能汽车竞赛室外光电竞速创意赛,ART-Racecar_racecar.zip

需积分: 5 0 下载量 7 浏览量 2024-09-01 11:36:44 上传评论收藏 3.81MB ZIP 举报

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第十四届全国大学生智能汽车竞赛室外光电竞速创意赛,ART-Racecar_racecar

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第十四届全国大学生智能汽车竞赛室外光电竞速创意赛,ART-Racecar

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键盘控制建立地图,按键如下： U I O J K L M , . 加减速为W，S. 手柄控制： L侧方向键:上下为加速减速，左右为转向幅度大小调节 R侧摇杆：控制小车运动 f) 保存地图（地图直接保存在小车上）在art_racecar文件夹下执行：bash save_map.sh 地图保存在art_racecar/map/mymap.pgm 检查无误后，修改mymap.pgm替换为test.pg

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全国大学生智能汽车竞赛室外光电竞速创意赛,ART-Racecar

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cd racecar ./install.sh 配置小车串口udev： cd ~/racecar/src/art_racecar/udev sudo bash art_init.sh sudo reboot 建立地图先安装电脑用户名和主机名配置主从机 a) 运行车 roslaunch art_racecar Run_car.launch b) 3.3运行gmapping roslaunch ar

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【资源说明】 1、该资源包括项目的全部源码，下载可以直接使用！ 2、本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的课程设计、期末大作业和毕设项目，作为参考资料学习借鉴。 3、本资源作为“参考资料”如果需要实现其他功能，需要能看懂代码，并且热爱钻研，自行调试。第十四届全国大学生智能汽车竞赛室外光电竞速创意赛参赛源码+项目说明.zip

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1、资源项目源码均已通过严格测试验证，保证能够正常运行； 2、项目问题、技术讨论，可以给博主私信或留言，博主看到后会第一时间与您进行沟通； 3、本项目比较适合计算机领域相关的毕业设计课题、课程作业等使用，尤其对于人工智能、计算机科学与技术等相关专业，更为适合； 4、下载使用后，可先查看README.md文件（如有），本项目仅用作交流学习参考，请切勿用于商业用途。1、资源项目源码均已通过严格测试验证

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盖茨比的世界初学者用这个hello-world样板启动您的项目。该入门工具随附了主要的Gatsb......

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