NMEA（National Marine Electronics Association，国家海洋电子协会）协议是一个被广泛使用于GPS（全球定位系统）设备中的通信协议，它定义了数据传输的格式，使GPS设备能够向船舶或其他类型的设备输出导航数据。GPS设备使用NMEA协议，可以将卫星数据转换为用户友好的文本信息。
NMEA协议中最常见的是0183标准，它是GPS设备与计算机或其他设备之间进行数据交换的协议。NMEA标准定义了各种不同类型的数据消息，这些消息通过串行通信传输。每条消息由一个标识符开始，标识符后跟一系列的数据字段，字段间用逗号分隔，每条消息以回车换行符结束。
根据提供的文件内容，以下是对GPS NMEA协议中一些主要数据输出消息的详细说明：
1. GGA消息（Global Positioning System Fixed Data）
GGA消息包含了定位信息，如经纬度、UTC时间、定位质量、使用的卫星数量、水平精度因子等。该消息格式对于GPS接收器是最基本的，它能够提供用户当前定位的基本信息。
2. GLL消息（Geographic Position-Latitude/Longitude）
GLL消息提供了地理位置信息，包含了纬度和经度数据以及与这些数据相关的状态信息（如是否定位成功）、时间等。这使得用户可以清晰地了解自己当前位置的经纬度坐标。
3. GSA消息（GNSS DOP and Active Satellites）
GSA消息包含了当前卫星的信息，如当前使用的卫星数量、卫星的ID、PDOP（位置精度因子）、HDOP（水平精度因子）、VDOP（垂直精度因子）。这些参数对于评估GPS信号的质量和准确性很有帮助。
4. GSV消息（GNSS Satellites in View）
GSV消息提供了当前视野中可见卫星的详细信息。这个消息会列出所有在可视范围内的卫星的ID、仰角、方位角和信噪比，这对于分析定位卫星的分布很有帮助。
5. MSS消息（MSK Receiver Signal）
MSS消息提供了接收器信号的信息，虽然具体细节没有提供，但通常这类消息会包含与接收信号相关的数据，例如信号强度和质量指标。
6. RMC消息（Recommended Minimum Specific GNSS Data）
RMC消息包含了推荐的最小GPS数据集，提供了时间、日期、位置、速度和航向等数据。这对于导航非常关键，因为它能够提供关于船只或设备移动的实时信息。
7. VTG消息（Course Over Ground and Ground Speed）
VTG消息显示了相对于地面的航向和地面速度，这对于导航和旅行规划非常有用。这个消息可以告知用户当前的移动方向以及速度，从而进行有效的导航。
8. ZDA消息（SiRF Time）
ZDA消息包含了由SiRF提供的日期和时间信息。这个消息可以帮助用户校准设备时间，保证时间的准确性，这对于一些要求严格时间同步的应用非常重要。
这些消息共同构成了GPS NMEA协议，使得各种GPS设备能够输出标准化的信息，方便用户获取精确的导航数据。了解这些消息格式和内容对于开发GPS相关应用或处理GPS数据至关重要。需要注意的是，这些信息虽然是从一个特定的文件中提取的，但是关于NMEA协议的知识是通用的，并不局限于这个文件。此外，由于文档中未提供MSS消息的详细信息，所以在解释时我做出了相应的假设。
