### Android系统启动流程源码分析
#### 一、Init 进程启动
**Init 进程**是一个由内核启动的用户级进程。当内核完成自身加载后，接下来的任务便是启动用户空间的第一个进程——`init`。此进程在Android系统中扮演着极其重要的角色，不仅因为它承担了启动系统的重任，还因为它是所有其他用户空间进程的祖先。
- **启动代码**位于 `system\core\init.c` 中的 `main` 函数。`init` 进程的启动过程可以分为以下几个关键步骤：
1. **RC 文件解析**：`init` 会读取 `/init.rc` 文件，并解析其中定义的服务和动作。
2. **命令和服务执行**：解析完成后，`init` 进程会进入一个无限循环，该循环不断执行 `execute_one_command` 和 `restart_processes` 函数。这两个函数负责根据 `/init.rc` 中的配置启动并维护服务。
- **启动服务示例**：以 `zygote` 进程为例，在 `/init.rc` 文件中有相应的描述，其中 `svc->args[0]` 的值即为 `zygote`。通过调用 `execve()` 来执行 `zygote` 进程，该函数用于在当前进程中执行一个新的程序。其参数分别为：
- 文件名：通常为 `/system/bin/app_process`。
- 参数数组：包含 `--zygote` 和 `--start-system-server` 等选项。
- 环境变量数组：通常为空或包含必要的环境变量。
- **Action 启动流程**：除了服务外，`/init.rc` 文件还可以定义动作（Actions）。当特定条件满足时（例如设备状态变化），这些动作会被触发。在 `init.c` 中的 `main` 函数中有一段代码专门处理这些动作队列。例如，`early-init` 动作触发时，会调用 `do_start` 函数，进而启动 `init` 进程。
#### 二、启动 serviceManager
- **Service Manager** 是负责管理 Android 系统中所有 Binder 服务的进程。无论是本地 C++ 实现的服务还是 Java 语言实现的服务，都需要通过 `serviceManager` 进行统一管理。
- **源码位置**：根据 `/system/bin/servicemanager` 的路径，可以定位到源码所在位置：`frameworks\base\cmds\servicemanager\service_manager.c`。
- **主要功能**：
- 注册服务：通过 `do_add_service()` 函数注册新服务。
- 查找服务：通过 `do_find_service()` 函数查找已注册的服务。
- 事件处理：通过 `svcmgr_handler()` 函数处理来自客户端的请求。
#### 三、Zygote 进程启动
**Zygote** 进程是 Android 系统中一个非常重要的进程，它是所有应用程序进程的父进程。Zygote 的作用在于减少应用程序的启动时间，并提高内存的使用效率。当应用程序被启动时，实际上是通过 Zygote 进程复制一个实例来运行该应用，而不是重新创建一个全新的进程。
- **启动过程**：
1. 根据 `/init.rc` 文件中的配置，`init` 进程会启动 Zygote。
2. Zygote 的启动通过调用 `app_process` 并传递 `--zygote` 和 `--start-system-server` 参数来实现。
3. 进入 `AndroidRuntime` 类的 `startReg` 方法，该方法会初始化虚拟机，并最终调用 `ZygoteInit` 类的静态 `main` 方法。
4. 在 `ZygoteInit` 中，通过监听一个特定的 Socket，等待来自 `system_server` 的请求。当收到请求时，Zygote 会复制自身，并将控制权交给新的应用程序进程。
从 `init` 进程的启动到 `serviceManager` 的初始化，再到 Zygote 进程的建立，整个 Android 系统的启动流程涉及多个层次和组件的交互与协作。通过对这些关键进程及其内部机制的理解，可以帮助开发者更深入地掌握 Android 系统的工作原理。
