自动控制原理自动控制概论PPT学习教案.pptx

《自动控制原理自动控制概论》是一门专业基础课程，主要针对自动化专业，同时也适用于其他涉及控制技术的专业。这门课程结合理论与实践，理论性强且与实际应用紧密相关，内容涵盖广泛，包括高等数学中的积分变换、自动控制理论以及现代控制理论等多个方面。学习自动控制理论对于解决实际控制系统的问题至关重要，因为自动控制技术已经广泛应用于电机控制、自动化生产线、军事领域、家用电器、工业生产等多个行业。 本课程的学习方法强调打牢基础，特别是高等数学的微积分和积分变换（如拉普拉斯变换）。此外，预习、认真听讲和完成习题也是必不可少的步骤，以确保理解和运用基本理论和方法解决实际问题。 课程内容通常包括自动控制概论的引言，如自动控制的定义——在无人参与的情况下，通过控制装置使被控对象按照预定规律运行。自动控制系统由被控对象和控制装置组成。课程还会介绍自动控制理论的发展历程，从经典控制理论到现代控制理论，再到智能控制理论，涵盖了时域法、根轨迹法、频域法、线性系统、自适应控制、最优控制、鲁棒控制等多个领域。 例如，家用空调控制系统就是一个简单的自动控制实例，其目的是通过控制单元、执行机构和测量元件来维持室内温度在舒适范围内。控制系统的组成通常包括被控对象、测量元件、比较元件、控制装置、放大元件、执行机构和校正装置等。 自动控制系统可以根据不同的标准进行分类，如被控对象的特性、使用的数学方法、输入信号的特征、系统的功能以及控制方式。常见的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。开环控制基于给定值进行操作，闭环控制则根据偏差进行调节，而复合控制结合了两者的优势。 通过深入学习自动控制原理和控制系统的分类，学生可以掌握各种控制策略，从而设计和分析适用于不同领域的控制系统，包括恒值系统、随动系统、程序控制系统等。这些知识将为解决实际工程问题提供理论基础和技术支持。