《S7_SCL编程手册》是西门子发布的一份详细且系统的中文版编程指南，旨在帮助用户理解和掌握SCL编程语言在西门子自动化设备中的应用。SCL，全称Structured Control Language，是一种基于IEC 61131-3标准的高级编程语言，常用于西门子SIMATIC S7系列PLC。以下将对SCL编程的一些核心知识点进行详细介绍。
一、SCL编程基础
SCL是一种结构化语言，类似于高级编程语言如C或PASCAL，它允许程序员使用复杂的控制逻辑和数据结构。在SCL中，程序结构通常包括变量声明、函数块定义、程序段（OB、FB、FC）以及事件处理等部分。
1. 变量声明：SCL允许声明各种类型的变量，包括基本类型（如INT、REAL、BOOL等）和复杂类型（如数组、结构体）。变量可以全局或局部声明，并可设置初始值。
2. 函数块：函数块（FB）是SCL中的复用代码单元，可以包含输入、输出和临时变量。FB可以被其他程序段调用，实现功能模块化。
3. 程序段：组织块（OB）是程序执行的起点，功能块（FB）和功能（FC）则包含具体的功能实现。OB通常包含程序的初始化和周期性任务，而FB和FC用于封装特定功能。
二、SCL程序结构与流程控制
SCL支持丰富的流程控制语句，如IF...THEN...ELSE、CASE、FOR、WHILE等，使得编写复杂的控制逻辑变得简单。
1. 条件语句：IF...THEN...ELSE结构用于基于条件执行不同分支的代码。
2. 循环语句：FOR和WHILE循环用于重复执行某段代码，直到满足特定条件为止。
3. CASE语句：根据表达式的值，执行相应的代码块。
三、错误处理与诊断
SCL提供了强大的错误处理机制，包括ERROR语句和DIAGINFO结构，便于调试和故障排查。
1. ERROR语句：用于抛出错误信息，可以包含错误号、错误文本和附加信息。
2. DIAGINFO：用于存储诊断信息，包括错误源、错误时间、错误代码等。
四、数据类型与运算符
SCL支持多种数据类型，包括基本类型、数组、结构体等，并提供了丰富的算术、比较和逻辑运算符。
1. 数据类型：SCL的数据类型包括INT、REAL、BOOL、STRING等，以及自定义的数组和结构体。
2. 运算符：如加减乘除、比较运算符（==, !=, <, >, <=, >=）、逻辑运算符（AND, OR, NOT）等。
五、通信与网络
SCL编程也涉及到与外部设备的通信，如通过PROFINET、MPI或以太网接口进行数据交换。
1.通信指令：如SEND、RECEIVE用于实现PLC与其他设备的数据传输。
2. 通信对象：如PDO（Process Data Object）、SDO（Service Data Object）等用于CANopen通信。
六、中断处理
SCL支持中断程序的编写，如定时中断、信号中断等，允许程序响应实时事件。
1. 中断OB：如OB100（定时中断），OB82（硬件中断）等，用于处理特定的中断事件。
《S7_SCL编程手册》涵盖了SCL编程的各个方面，是学习和掌握西门子PLC高级编程的宝贵资源。通过深入理解和实践，用户能够编写出高效、可靠的PLC程序，实现复杂的控制系统设计。
wjz2000_cn2020-02-222008的资料，还是S7-300的，最好不用下载
