常用串口工具

三维力控驱动部串口调试工具。 ①可以作为常用串口工具使用，支持字符和ASCII码。 ②可作为三维力控驱动部专用工具，用来智能填充包信息。 ③ASCII码时直接写要发送的字符，16进制需要加[]例[31]表示字符1。 ④对于驱动调试配置信息时，要配置恢复信息及请求命令信息，支持混发。 ⑤调度命令长度是发送命令中的长度，用这个长度用来判断命令发送完毕。 ⑥调度命令关键字在所有的包中不能相同，关键字是发送命令中的全部或者一部分字符。 ⑦欢迎提出一些新的方案，把驱动工作简单化。