hrtimer高精度定时器.odt

Linux时间子系统：高精度定时器（hrtimer）与普通的定时器相比较，hrtimer具有高精度定时的优势；精度可达纳秒（ns）级别，内核使用红黑树来组织hrtimer。随着系统的运行，hrtimer不停的被创建和销毁。