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摘 要
本研究致力于设计和实现一个针对协作机器人的门户网站,以应对科技快速发展
和协作机器人应用广泛化的趋势。协作机器人(Cobots)作为一种新兴技术,已经在
工业生产、医疗护理、教育培训等众多领域展现出其独特价值。该门户网站旨在建立
一个综合信息交流平台,为用户提供包括行业新闻、技术动态、产品信息、应用案例
和学术研究等多方面的内容。通过友好的用户界面和后台管理系统,网站不仅能够让
用户轻松获取所需信息,还能促进用户之间的互动交流,加速协作机器人技术的创新
和普及。最终,该项目旨在支持协作机器人行业的可持续发展,推动技术进步,以及
优化相关行业的作业模式。
与安卓,iOS 相比较起来,协作机器人门户网站在流畅性,续航能力,等方方面
面都有着很大的优势。这就意味着协作机器人门户网站的设计可以比其他系统更为出
色的能力,可以更高效的完成最新的用户信息、互动交流、技术动态等管理功能。
此系统设计主要采用的是 JAVA 语言来进行开发,采用 springboot 框架技术,框
架分为三层,分别是控制层 Controller,业务处理层 Service,持久层 dao,能够采用
多层次管理开发,对于各个模块设计制作有一定的安全性;数据库方面主要采用的是
MySQL 来进行开发,其特点是稳定性好,数据库存储容量大,处理能力快等优势;
服务器采用的是 Tomcat 服务,能够提供稳固的运行平台,确保系统稳定运行,提供
了一个多样功能,具有良好实用性的协作机器人门户网站。
关键词:协作机器人门户网站;springboot 框架;JAVA 语言;

Abstract
This research is devoted to the design and implementation of a portal website for
collaborative robots to cope with the rapid development of science and technology and the
trend of widespread application of collaborative robots. As a new technology, Cobots have
shown their unique value in many fields such as industrial production, medical care,
education and training. The portal aims to build a comprehensive information exchange
platform, providing users with a variety of content including industry news, technology
trends, product information, application cases and academic research. Through a friendly
user interface and back-office management system, the website not only allows users to
easily obtain the information they need, but also promotes interaction between users and
accelerates the innovation and popularization of collaborative robot technology.
Ultimately, the project aims to support the sustainable development of the collaborative
robot industry, promote technological advances, and optimize the operational model of the
related industries.
Compared with Android and iOS, the collaborative robot portal has great advantages
in fluency, battery life and other aspects. This means that the design of the collaborative
robot portal can be better than other systems, and it can be more efficient to complete the
latest user information, interaction, technical dynamics and other management functions.
This system design mainly adopts JAVA language for development and springboot
framework technology. The framework is divided into three layers, namely control layer
Controller, business processing layer Service, and persistence layer dao. It can adopt
multi-level management and development, and has certain security for the design and
production of each module. Database is mainly used to develop MySQL, which is
characterized by good stability, large database storage capacity, fast processing power and
other advantages; The server uses Tomcat service, which can provide a stable operating
platform to ensure the stable operation of the system, and provide a cooperative robot
portal with diverse functions and good practicability.
Keywords: collaborative robot portal; springboot framework; JAVA language;

目 录
摘 要 ....................................................................................................................................I
Abstract................................................................................................................................II
1 绪 论................................................................................................................................1
1.1 研究意义..................................................................................................................1
1.2 系统设计目的..........................................................................................................2
1.3 系统设计思想..........................................................................................................2
2 系统需求分析.....................................................................................................................3
2.1 系统性能需求..........................................................................................................3
2.2 系统用例图..............................................................................................................3
2.3 可行性分析..............................................................................................................4
2.3.1 经济可行性.....................................................................................................4
2.3.2 技术可行性.....................................................................................................5
2.3.3 社会可行性.....................................................................................................6
2.4 系统开发技术..........................................................................................................6
2.4.1 springboot 框架...............................................................................................7
2.4.2 B/S 架构..........................................................................................................8
2.4.3 MySQL 介绍...................................................................................................8
2.4.4 Java 介绍.........................................................................................................9
2.5 系统流程分析........................................................................................................10
3 系统设计...........................................................................................................................11
3.1 系统功能结构........................................................................................................12
3.1.1 系统结构图...................................................................................................13
3.2 数据库设计............................................................................................................15
3.2.1 数据库概念设计..........................................................................................16
3.2.2 数据逻辑结构...............................................................................................18

4 系统详细设计...................................................................................................................21
4.1 登录模块设计........................................................................................................22
4.2 前台用户功能模块................................................................................................23
4.3 后台管理员功能模块............................................................................................23
5 软件测试..........................................................................................................................28
5.1 软件测试原则........................................................................................................29
5.2 测试用例................................................................................................................30
结 论..................................................................................................................................30
参考文献..............................................................................................................................31
致 谢..................................................................................................................................32

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1 绪 论
近些年来,随着电子科学技术的高速发展,计算机相关行业的发展创新。衍生出
了各种各样方便快捷的电子设备。如手机,电脑等。这些电子设备功能强大,方便所
有类型的人们使用。但这些年来,人们对手机,电脑等电子高科技产物的依赖和需求
也越来越大。现在的人们已经不再满足于它们各式各样的基础功能,例如与他人通讯,
上网了解信息等。人们现在更希望的是随着科技的发展,手机、电脑等高科技产品可
以给自己带来更多方便快捷、简单实用的功能。同时也希望自己在使用的时候可以更
轻松的掌握使用这些设备的技巧。同时,伴随着这些电子设备的出现,操作系统就显
的尤为重要,电子设备各式各样功能的顺利运行都要依靠它的稳定运行。操作系统可
以管理、控制计算机的硬件资源和软件资源,也是计算机最为基本的系统软件。人们
所有能涉及到和使用到的软件运行几乎都离不开它。它就像人类的大脑一样,控制着
计算机的各种设备。但同样,操作系统在发展时自身也会出现很多问题,同样的系统
不能应用在所有的硬件设备上。这个问题对于大部分的电子科技受益者来说很陌生,
处理起来很有困难。会让使用者不能在第一时间使用,因此会造成很多负面的影响。
随着科技的不断发展,协作机器人在工业生产、医疗护理、教育培训等领域的应
用越来越广泛。协作机器人具有灵活性高、安全性好等特点,能够有效地与人类进行
协作,提高工作效率,降低劳动强度,受到了广泛关注。协作机器人门户网站作为协
作机器人的信息交流平台,为用户提供了一个便捷的获取协作机器人相关信息的途径。
然而,目前市面上的协作机器人门户网站存在信息不全面、用户体验不佳等问题,难
以满足用户需求。因此,本课题旨在设计与制作协作机器人门户网站,为用户提供全
面、便捷的信息服务,促进协作机器人技术的发展和应用。
1.1 研究背景
协作协作机器人是一种能够与人类共同工作的机器人系统,它们能够自主执行任
务、与人类工作者协调合作,并且在生产环境中扮演着越来越重要的角色。随着协作
机器人技术的不断发展和应用,人们对于如何更好地管理、监控和优化协作机器人系
统的需求日益增长。在这种背景下,设计并实现一个协作机器人的门户网站变得至关
重要。协作机器人的门户网站可以为用户提供相关的技术文档、视频和在线交流等服