在嵌入式领域，Xilinx的Zynq系列FPGA（Field Programmable Gate Array）芯片是一种高度集成的SoC（System on Chip），它集成了可编程逻辑（PL）部分和处理系统（PS）部分，提供了强大的灵活性和高性能计算能力。在Zynq中，PL部分可以实现定制的硬件加速器，而PS部分则包含了ARM处理器，可以运行操作系统和应用程序。在某些应用场景中，为了充分利用这两个部分的资源，我们会采用AMP（Asymmetric Multi-Processing）模式，即非对称多处理模式。
"ZYNQ PL+PS双核AMP模式裸机烧写启动例程"是一个专门针对这种工作模式的实例，它展示了如何在Zynq SoC上配置PL和PS，使得两个核心能够独立执行任务，实现高效的数据处理和通信。在AMP模式下，一个核通常负责硬件加速或实时任务，另一个核则运行操作系统并处理高级别的控制任务。
在这个例程中，你可能会学习到以下关键知识点：
1. **Zynq架构理解**：你需要理解Zynq SoC的架构，包括PS部分的ARM Cortex-A9或Cortex-A53双核处理器，以及PL部分的可编程逻辑资源。
2. **AMP模式配置**：AMP模式下，两个处理器的内存空间通常是隔离的，需要配置MMU（Memory Management Unit）来实现安全的通信。理解如何设置MMU以划分不同地址空间是至关重要的。
3. **裸机编程**：由于这个例程是在没有操作系统的情况下运行的，因此需要编写Bootloader和初始化代码，这些代码将加载到处理器的内存中并启动执行。
4. **双核同步与通信**：在AMP模式下，两个处理器间的通信必须精心设计，以避免数据冲突和同步问题。可能涉及的通信机制包括共享内存、中断、DMA（Direct Memory Access）或其他通信协议。
5. **硬件接口驱动**：在例程中，`my_mio_led`可能指的是使用PS的GPIO（General Purpose Input/Output）控制MIO引脚的LED灯，这将涉及到编写硬件接口驱动程序，使软件能够操作这些硬件资源。
6. **烧写与启动流程**：学习如何将编译后的二进制文件烧写到设备的存储介质中，并设置正确的启动顺序，确保双核能够正确启动。
7. **调试技巧**：在开发过程中，使用JTAG（Joint Test Action Group）或UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）进行调试是必不可少的，了解如何设置和使用这些调试工具对解决问题至关重要。
通过实践这个例程，你可以深入理解Zynq SoC的AMP模式工作原理，提升嵌入式系统的开发技能，同时对于硬件加速和实时应用有更深刻的认识。配合提供的视频教程，能帮助你更好地理解和实施这个例程。
