ASRPRO编程模式 PWM输出和电机控制PPT

PWM原理及应用： 脉冲宽度调制（PWM）是一种通过调整一系列脉冲的宽度来等效出特定波形的技术，这种技术可以对模拟信号电平进行数字编码。PWM的核心在于调节占空比，占空比是指脉冲信号在一个周期内处于高电平状态的时间占整个周期时间的比例。占空比的变化直接影响信号和能量的输出。例如，在一个周期为20ms的PWM信号中，如果频率为50Hz，则每秒会有50个周期。占空比为50%的PWM信号意味着每个周期有一半时间信号处于高电平状态，其余时间则为低电平。 PWM输出控制： 在实际应用中，PWM通过设置特定的频率、占空比以及占空比初值来控制输出信号。通常情况下，PWM模块会提供多种通道供选择，如6个通道，每个通道都可以通过程序进行相应的设置。在编程时需要注意引脚的输出模式设置，以及占空比初值的合理范围。占空比初值是指在PWM周期开始时的占空比，它应被设定在一个合适的范围内，以免影响PWM的正常工作。为了动态调整PWM输出，可以多次更改PWM设置以满足不同的应用场景需要。 电机控制： 利用PWM可以控制电机的速度和方向。在单路电机驱动模块中，通常会有两个逻辑输入端，分别用来控制电机的前进、后退以及制动。在控制电机时，需要参考电机连接图及IC内部电路框图。通过控制特定的引脚，如BI和FI，可以实现对电机行为的精确控制。在ASRPRO RISC-V单片机的PWM编程模式下，实现对电机的驱动控制，需要正确地配置相应的参数，确保单片机的引脚能够正确输出PWM信号，进而控制电机达到预期的转速和转动方向。 PWM与电机控制的结合： PWM信号可以用来控制电机的转速，其原理是通过改变PWM的占空比来调整电机两端的电压，从而改变电机的转速。例如，一个占空比为20%的PWM信号意味着在一个周期中，有20%的时间是高电平状态，80%的时间是低电平状态。当这样的PWM信号作用于电机时，可以得到比最大电压值低的模拟电压，进而调整电机的转速。通过改变占空比，实际上是在模拟输出与数字输入之间架起了一座桥梁，使数字设备能够控制模拟世界中的电机等装置。