S32K1xx系列MCU应用指南之WDOG看门狗模块使用详解.pdf

S32K1xx系列MCU的WDOG看门狗模块功能特性： S32K1xx系列微控制器（MCU）的WDOG（Watchdog Timer）模块是一类具备高度配置性的内部定时器，它可以在程序运行异常时通过复位来恢复系统的正常运行。以下详细阐述了该看门狗模块的功能特性： 1. 独立参考时钟源配置：S32K1xx的WDOG模块可以配置不同的参考时钟源，以独立于系统总线时钟运行。这些时钟源包括总线时钟（Busclock）、内部低功耗时钟（LPOclock）、内部参考时钟（SIRC）以及外部时钟（ERCLK，可能来自外设无源晶振或者有源时钟）。 2. 可编程溢出周期：WDOG看门狗模块允许用户通过编程设置16位的timeout周期配置寄存器来设定溢出周期。为了满足更长周期的需求，用户还可以选择固定256的预分频。 3. 可靠的喂狗操作：为了防止意外的溢出导致的系统复位，WDOG模块设定了一个特定的喂狗（刷新）写序列（0xA602后接0xB480），确保计数器能被正确清零。 4. 窗口模式：除了标准的看门狗功能外，WDOG还提供了窗口模式的喂狗配置，该模式允许通过16位喂狗窗口配置寄存器来设置允许喂狗的时间窗口。若在窗口之外提前喂狗，将触发系统复位。 5. 异常中断：WDOG看门狗模块还提供了异常中断机制，允许用户在喂狗失败时得到中断通知，并进行相应的后处理诊断。用户可以定制自己的中断服务例程（ISR），并且在复位前会有128个总线时钟周期的延迟。 6. 配置保护：某些配置位被设计为复位后只写一次（write-once-after-reset），这确保了关键的看门狗配置在系统运行中不会被意外修改。 7. 写序列解锁：如果需要在不复位MCU的情况下更新看门狗配置，可通过特定的解锁序列（首先写0xC520，然后写0xD928）来实现。 以上特性让S32K1xx系列MCU的WDOG模块功能丰富，能够更好地应对复杂的嵌入式MCU应用中可能遇到的异常情况。 WDOG看门狗模块的时钟： WDOG看门狗模块的操作时钟是独立于主系统总线时钟的。模块不含有门控时钟，始终在运行。对于内部低功耗时钟（LPOclock），还可以进一步通过系统初始化模块（SIM）的LPOCLKSEL位来选择不同的LPO时钟频率。推荐在设计中不使用总线时钟作为WDOG的工作时钟，以避免系统总线的异常行为影响到看门狗模块的正常计时功能。 在软件层面，开发人员需要熟悉WDOG模块的寄存器配置，了解如何通过软件正确地设置和操作这些寄存器来完成对WDOG模块的配置。这包括但不限于设置合适的超时周期、窗口模式参数以及处理中断请求。务必注意在配置WDOG模块时，要遵循正确的操作顺序，并留意寄存器的配置位是否满足特定的功能要求。 在实际应用中，喂狗操作是在程序运行过程中周期性执行的任务，以避免由于程序跑飞或进入死循环而导致系统复位。喂狗操作应该在允许的时间窗口内执行，以保证系统的稳定运行。使用看门狗模块时，需要仔细设计喂狗逻辑，确保即使在复杂的程序逻辑中，喂狗操作也不会被遗漏。 文章建议，对于WDOG看门狗模块的深入使用，包括其在调试和低功耗模式下的行为，需要阅读S32K1xx系列MCU的SDK驱动使用文档，其中详细介绍了如何利用驱动层（PD层）和平台抽象层（PAL层）来操作WDOG模块。这些驱动组件使得开发者可以更加轻松地在软件中实现对WDOG模块的配置和控制，从而提升系统的稳定性和安全性。