基于S7-1200 PLC的AGV控制系统的设计与实现.pdf

标题与描述所涉及的知识点包括：基于西门子S7-1200可编程逻辑控制器（PLC）的自动引导小车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）控制系统的设计与实现。 AGV作为一种自动搬运车辆，能够沿着特定路径自行导航并执行货物的搬运任务。它广泛应用于自动化仓库、生产线物流系统，提高物料搬运效率，减少人工成本。AGV集成了传感器技术、可编程控制技术以及信息处理技术。 西门子的S7-1200 PLC是最新一代的小型可编程逻辑控制器，具有集成的以太网接口和强大的工艺功能。它结构紧凑，是一款节省空间的模块化控制器，适合应用于要求简单或高级逻辑、人机界面（HMI）和网络功能的小型自动化系统。因其灵活的使用方式和强大的功能，S7-1200 PLC是满足自动化需求的理想选择。 在本研究中，利用S7-1200 PLC作为AGV的运动控制器，通过磁导航传感器对地面上铺设的磁条进行路径追踪，实现了AGV的基本移动功能，如直行、转向、自动运行、调速及站点停车等。磁导航是通过地面上铺设磁条来实现路径的引导，磁条的磁场可被磁导航传感器检测，从而实现精确定位和导航。 另外，利用无线射频识别技术（Radio Frequency Identification, RFID）读取站点位置信息。RFID是一种无线通信技术，可以实现非接触式自动识别目标对象并获取相关数据。在AGV系统中，RFID标签被放置在指定站点，当AGV行驶到附近时，读写器可以识别标签信息，从而控制AGV在正确的站点进行停留。 为了提高操作的便捷性，本系统采用触摸屏作为人机交互界面（Man-Machine Interface, MMI）。用户可以通过触摸屏来设置AGV的各种参数，控制AGV的运行状态，实现了良好的人机交互功能。 通过实验验证了基于S7-1200 PLC的AGV控制系统的实际效果。结果显示，该系统使得AGV在运行过程中稳定可靠，操作方便，能够很好地满足功能需求。 关键词中的AGV、PLC、磁导航、RFID和触摸屏，都是与本系统设计直接相关的技术点。AGV控制系统的设计和实现对于柔性制造系统的研究和发展具有重要意义。柔性制造系统是指能够快速适应产品品种更换、批量调整以及工艺流程变化的制造系统，是现代先进制造技术的重要组成部分。AGV控制系统是实现物料搬运自动化、提高生产灵活性和缩短生产周期的关键技术之一。 本文的中图分类号为TP273，文献标志码为B，文章编号为1001—3881(2018) 05-016-5，这些都是文献的标识信息，用于分类和检索。DOI（数字对象唯一标识）为10.3969/j.issn.1001-3881.2018.05.004，提供了文献的国际标准标识，便于引用和查找。