1.1
1.2
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.2.4
1.2.5
1.2.6
1.2.7
1.2.8
1.3
1.3.1
1.3.2
1.3.3
1.3.4
1.3.5
1.3.6
1.3.7
1.3.8
1.4
1.4.1
1.4.2
1.4.3
1.4.4
1.4.5
1.4.6
1.5
1.5.1
1.5.2
1.5.3
目錄
前言
第一章ROS简介
机器人时代的到来
ROS发展历程
什么是ROS
安装ROS
安装ROS-Academy-for-Beginners教学包
二进制与源码包
安装RoboWareStudio
单元测试一
第二章ROS文件系统
Catkin编译系统
Catkin工作空间
Package软件包
CMakeLists.txt
package.xml
Metapacakge软件元包
其他常见文件类型
单元测试二
第三章ROS通信架构（一）
Node&Master
Launch文件
Topic
Msg
常见msg类型
单元测试三
第四章ROS通信架构（二）
Service
Srv
Parameterserver
1
