切换拓扑下的事件触发多智能体固定时间一致性及收敛
# 切换拓扑下动态事件触发多智能体固定时间一致性探索
在多智能体系统的研究领域中，一致性问题一直是个热门话题。多智能体一致性旨在让多个智能体
通过相互协作，最终达到某种共同的状态，这在诸如无人机编队飞行、机器人协作等实际应用场景中有着
极其重要的意义。而今天，咱们就着重来聊聊切换拓扑下动态事件触发多智能体的固定时间一致性。
## 固定时间收敛的魅力
固定时间收敛是多智能体一致性研究中的一个关键特性。相较于传统的渐近收敛，它能在一个预先
确定的固定时间内实现智能体之间的一致性，而不依赖于系统初始条件。这就好比一群小伙伴约定在某个
确切的时间点集合完毕，而不是漫无目的地慢慢聚集。
在代码实现上，我们可以通过设定一个固定时间的计数器来模拟这个过程。
```python
import time
# 设定固定时间为5秒
fixed_time = 5
start_time = time.time()
while (time.time() - start_time) < fixed_time:
# 这里可以放置智能体状态更新的代码逻辑
print("智能体正在调整状态...")
time.sleep(1)
print("在固定时间内达到一致性状态")
```
这段简单的代码中，我们使用 `time` 模块来记录时间。设定了一个 `fixed_time` 为5秒，程序开
始后通过 `while` 循环，在这个固定时间内模拟智能体调整状态的过程，当时间到达 `fixed_time` 时，
就认为达到了一致性状态。
## 事件触发机制
事件触发是为了提高系统效率而引入的一种机制。传统的周期性采样方式会造成不必要的通信和
计算资源浪费，而事件触发则是在某些特定事件发生时才进行信息的更新和传输。
假设我们有一个简单的智能体状态监测系统，当智能体的状态变化超过某个阈值时触发事件。
```python
# 智能体当前状态
agent_state = 0
