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V5.4.4/19-2020年5月 主要变化 版本5.4.4主要是X-Cube-MCSDKv5.4.3版本的bug修复版。还介绍了一些新的功能。 在STM32F3上增加对PFC的支持。这种支持是增加作为一个例子的Steval-CTM010V1双电机演示板。 Atolic TrueSTUDIO&SW4STM32降级。Atolic TrueSTUDIO和SW4STM32 IDE不再积极开发，ST的战略是用STM32CubeIDE取代它们。最近的STM 32系列，例如STM32G4设备，已经不支持所有这些IDE。在不久的将来发布的MotorControlSDK中，对这些IDE的支持将被放弃，不再可能从Workbench为它们生成一个项目。 介绍了STM32G4xx剪切2.2设备上存在的注入ADC转换问题的解决方法。见专用区段下面是更多细节。 重新引入了正确的STMotorProfiler版本(与SDK的5.4.1版本相同)。与MCSDK 5.4.2和5.4.3一起交付的马达剖面仪是不完整的。 修正了双驱动配置中第二个驱动器的最大应用电流设置错误的问题。 修正了使用绝对位置编码器(带有Z信号)的位置控制配置的问题。 修正了位置控制的另一个问题，在这个问题上，除以0是可能的。 修正了ICS配置中的自举电容器电荷问题 修正了在偏移测量回路中可能发生的SW误差。 修正了一个代码生成问题，当启用开环时会导致编译错误。 修正了STM32H7示例编译问题--缺少的文件已经被添加。 修正了一些STM32G0和STM32F0设备的生成问题，这些设备中不存在TIM2，但是在代码中还是引用了TIM2。这导致编译失败。 修正了STM32F1高清设备在单分流配置中的一个问题 在工作台中，最大PWM频率现在可以设置为500 kHz。 修正了一个问题，因为有限的RShunt决议。现在，接受0.00025Ω之类的值。 修正了IHM34V2逆变板的N维也纳配置问题。 修正了一个工作台问题，在创建基于Nucleo-G431RB控制板的新项目时导致错误的引脚分配。见部分用Nucleo-G431RB分配引脚更多细节。 修正了导致某些电源板过电流设置不正确的问题。见部分某些电源板的过流设置校正 使用户能够使用STM32L452选择DAC通道2