基于航空影像的无人机导航技术

传统的无人机定位策略是，在高度依赖GPS跟踪信号的同时，辅以惯性导航仪等设备，通过连续的数据跟踪链来确定无人机在飞行过程中的位置和姿态。这种策略的不足是显然的，在地形复杂的山区，或在战时应急情况下，GPS数据的质量得不到保证，甚至根本不能使用。 而现今，许多已知地区（注意这个前提）的航空影像数据库已经建立，如何充分利用这些影像来实现无人机的自主导航是一个值得探索的课题。