实验 25 ADC 实验
前面已经介绍了 ADC 的操作，之前介绍的是采用串口输出，本章我们将采集
到的电压数据通过 LCD 彩屏进行显示，并且 LED 指示灯闪烁表示系统正在运行。
LCD 部分我们就不介绍了，参考前面内容。 本章分为以下学习目标：
1. 掌握 STM32 的内部 ADC 的操作方式
1.1 STM32 内部 ADC 的简介
STM32 拥有 1~3 个 ADC （ STM32F101/102 系列只有 1 个 ADC），这些 ADC 可以独立
使用，也可以使用双重模式（提高采样率）。 STM32 的 ADC 是 12 位逐次逼近型的模拟数
字转换器。它有 18 个通道，可测量 16 个外部和 2 个内部信号源。各通道的 A/D 转换可
以单次、连续、扫描或间断模式执行。 ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位
数据寄存器中。 模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀
值。
STM32F103 系列最少都拥有 2 个 ADC，我们选择的 STM32F103ZET 包含有 3 个 ADC。
STM32 的 ADC 最大的转换速率为 1Mhz，也就是转换时间为 1us（在 ADCCLK=14M,采样周期
为 1.5 个 ADC 时钟下得到），不要让 ADC 的时钟超过 14M，否则将导致结果准确度下降。
STM32 将 ADC 的转换分为 2 个通道组：规则通道组和注入通道组。规则通道相当于你正常
运行的程序，而注入通道呢，就相当于中断。在你程序正常执行的时候，中断是可以打断你
的执行的。同这个类似，注入通道的转换可以打断规则通道的转换， 在注入通道被转换完
成之后，规则通道才得以继续转换。
通过一个形象的例子可以说明： 假如你在家里的院子内放了 5 个温度探头，室内放了
3 个温度探头； 你需要时刻监视室外温度即可，但偶尔你想看看室内的温度；因此你可以
使用规则通道组循环扫描室外的 5 个探头并显示 AD 转换结果，当你想看室内温度时，通
过一个按钮启动注入转换组(3 个室内探头)并暂时显示室内温度，当你放开这个按钮后，系
统又会回到规则通道组继续检测室外温度。从系统设计上，测量并显示室内温度的过程中断
了测量并显示室外温度的过程，但程序设计上可以在初始化阶段分别设置好不同的转换组，
系统运行中不必再变更循环转换的配置，从而达到两个任务互不干扰和快速切换的结果。可
以设想一下，如果没有规则组和注入组的划分，当你按下按钮后，需要从新配置 AD 循环扫
