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### SJA1000 独立 CAN 控制器详解 #### 一、概述 SJA1000是一款由飞利浦半导体公司推出的独立CAN（Controller Area Network）控制器，旨在为移动设备和工业环境提供高效可靠的区域网络控制解决方案。作为PCA82C200控制器的升级替代品，SJA1000不仅保持了与其引脚及电气兼容性，还新增了PeliCAN模式等高级特性，进一步提升了CAN通信系统的灵活性和功能性。 #### 二、特性介绍 ##### 1. 兼容性 - **引脚兼容**：与PCA82C200的引脚完全兼容。 - **电气兼容**：与PCA82C200的电气特性一致。 - **模式兼容**：支持PCA82C200的BasicCAN模式作为默认模式。 ##### 2. 扩展功能 - **接收缓冲器**：具备64字节的先进先出（FIFO）接收缓冲器，有效提升数据处理能力。 - **协议兼容**：符合CAN 2.0B标准，支持无源扩展帧在PCA82C200兼容模式下使用。 - **识别码支持**：支持11位标准帧与29位扩展帧的混合使用，提高通信效率。 - **位速率**：最高可达1Mbits/s的传输速率，满足高速数据传输需求。 - **PeliCAN模式**：新增的PeliCAN模式提供了更丰富的错误管理功能，包括可编程的错误计数器、错误报警限制等。 ##### 3. 高级特性 - **24MHz时钟频率**：支持高达24MHz的时钟频率，确保快速响应和精确计时。 - **接口多样性**：适用于多种微处理器接口，提高设备的兼容性和适用范围。 - **输出驱动器配置**：输出驱动器配置可编程，便于调整CAN信号强度，适应不同通信距离和环境条件。 - **温度适应性强**：能够在-40°C至+125°C的工作温度范围内稳定运行，适用于广泛的工业应用场景。 #### 三、工作模式 ##### 1. BasicCAN 模式 - **地址列表**：定义了在BasicCAN模式下的寄存器地址及其用途。 - **复位值**：描述了各个寄存器在复位后的初始状态。 - **寄存器说明**： - **控制寄存器（CR）**：用于设置基本的操作模式和状态。 - **命令寄存器（CMR）**：允许用户启动特定的操作或命令。 - **状态寄存器（SR）**：反映了当前的运行状态。 - **中断寄存器（IR）**：用于控制和监测中断事件。 - **发送缓冲器列表**：记录待发送消息的信息。 - **接收缓冲器**：存储接收到的消息。 - **验收滤波器（ACF）**：用于过滤不符合特定条件的消息。 ##### 2. PeliCAN 模式 - **地址列表**：在PeliCAN模式下使用的寄存器地址及其功能。 - **复位值**：定义了各寄存器在系统复位时的默认值。 - **寄存器说明**： - **模式寄存器（MOD）**：控制PeliCAN模式下的操作模式。 - **命令寄存器（CMR）**：提供高级命令功能。 - **状态寄存器（SR）**：反映控制器的状态。 - **中断寄存器（IR）**：处理中断事件。 - **中断使能寄存器（IER）**：控制哪些中断事件会被激活。 - **仲裁丢失捕捉寄存器（ALC）**：存储最近一次仲裁失败的信息。 - **误码捕捉寄存器（ECC）**：记录检测到的错误类型。 - **错误报警时序寄存器（EWLR）**：设定错误报警触发的时间点。 - **RX错误计数寄存器（RXERR）**：跟踪接收错误次数。 - **TX错误计数寄存器（TXERR）**：监控发送错误次数。 - **接收缓冲器**：存储接收到的数据包。 - **验收滤波器（ACF）**：增强版的滤波机制，提供更精细的过滤选项。 - **RX信息计数器（RMC）**：统计接收数据的数量。 - **RX缓冲器起始地址寄存器（RBSA）**：指示接收缓冲器的起始位置。 #### 四、技术规格 SJA1000的技术规格覆盖了直流特性、交流特性等方面： - **限值**：定义了控制器在正常工作时的最大电压、电流等参数。 - **温度特性**：详细说明了不同温度下SJA1000的工作表现。 - **直流特性**：涵盖了静态电流、电源电压范围等内容。 - **交流特性**：包括位速率、采样点等参数，并提供了交流时序图以直观展示时序关系。 #### 五、封装与应用 SJA1000提供了多种封装形式以适应不同的设计需求： - **DIP28**：塑质双列直插封装，28引脚。 - **SOT117-1/SJA1000T SO28**：塑质小型线外封装，28引脚，外宽7.5mm。 - **SOT136-1**：另一种塑质小型线外封装。 此外，SJA1000特别适用于生命支持系统中的应用，能够提供高度可靠且稳定的通信支持。 SJA1000独立CAN控制器凭借其强大的兼容性、丰富的功能以及优秀的技术性能，在各种工业自动化领域内都有着广泛的应用前景。无论是传统的BasicCAN模式还是先进的PeliCAN模式，都能够满足不同场景下的通信需求。