黑白棋盘格角点检测算法 (2007年)

分析了现有棋盘格角点检测算法存在的不足，提出了一种新的棋盘格角点检测算法。该算法定义4个特征方向，并通过黑白检测算子（BW）检测特征方向上像素的灰度分布特征，获得像素级精度的角点坐标位置；再根据局部窗口内响应值的相似度与影响因子对角点坐标加以修正，实现了亚像素级精度的角点坐标定位。该算法对图像的旋转和亮度变换具有鲁棒性。将本方法应用于实际拍摄的棋盘格图像，证明了其对棋盘格角点检测的有效性和实用性。