最近搞串口接收完整的数据帧，虽然很早就接触串口，但是工作上用还是会遇到不少问题。串口收包过程，首先要解决的问题就是要保证接收到完整的数据包，参考网上的串口收包方法，多数是使用定时器做超时判断，又或者加DMA之类的，考虑到我的串口只是做小数据量收发(收发指令)，要额外使用一个定时器，就太复杂了。查资料过程中发现了串口空闲中断，故想空闲中断来接收串口数据帧。以下是空闲中断的参考demo：
主函数 main.c
/**
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guo_hit2023-03-17骗人的 #毫无价值
