在本文中，我们将深入探讨如何使用 MATLAB 进行 GPX 文件的处理，特别是关于 GPXEdit 的一个示例，这是一个用于交互式编辑 GPS 轨迹的工具。GPX（GPS Exchange Format）是一种开放标准，用于存储 GPS 相关数据，如轨迹、路点和路线。MATLAB 是一种强大的编程环境，适合进行数据处理和分析，包括 GPS 数据。
我们需要了解如何从 .gpx 文件中读取数据。MATLAB 提供了若干工具和函数来处理 XML 文件，GPX 文件就是基于 XML 的。我们可以使用 `xmlread` 函数读取 GPX 文件的内容，将其转换为 MATLAB 结构体，方便进一步处理。例如：
```matlab
gpxData = xmlread('yourfile.gpx');
tracks = gpxData.getElementsByTagName('trk');
```
在上面的代码中，`xmlread` 读取 GPX 文件，并通过 `getElementsByTagName` 查找所有 "trk" 元素，这些元素通常代表 GPS 轨迹。
接着，我们要将轨迹数据解析成坐标点。每个 "trkseg" 子元素包含一系列 "trkpt" 元素，每个 "trkpt" 表示轨迹上的一个点。我们可以通过遍历这些元素提取经度和纬度信息：
```matlab
for i = 0:(tracks.getLength - 1)
track = tracks.item(i);
segments = track.getElementsByTagName('trkseg');
for j = 0:(segments.getLength - 1)
segment = segments.item(j);
points = segment.getElementsByTagName('trkpt');
for k = 0:(points.getLength - 1)
point = points.item(k);
lat = str2double(point.getElementsByTagName('lat').item(0).getTextContent());
lon = str2double(point.getElementsByTagName('lon').item(0).getTextContent());
% 将经纬度添加到轨迹点数组
trackPoints(:, [i+1, j+1, k+1]) = [lon, lat];
end
end
end
```
现在我们有了轨迹点的坐标，可以使用 MATLAB 的绘图功能展示这些轨迹。`plot` 函数可用于绘制二维图形，这里可以绘制轨迹：
```matlab
figure;
plot(trackPoints(:,2), trackPoints(:,1), 'o-');
xlabel('经度');
ylabel('纬度');
title('GPS 轨迹');
grid on;
```
在 GPXEdit 示例中，关键部分是交互式删除点。这需要结合 MATLAB 的图形用户界面 (GUI) 功能实现。可以创建一个 GUI，其中包括一个图形窗口用于显示轨迹和一个按钮用于删除点。当用户选择一个点时，需要更新轨迹数据并重新绘制图形。这个过程可能涉及使用 `uicontrols` 创建界面元素，`ginput` 获取用户选择的点，以及更新 `trackPoints` 数组后重画图形。
一旦用户对编辑后的轨迹满意，我们需要将新的轨迹保存回 GPX 文件。这可能涉及到创建一个新的 XML 文档结构，替换原始轨迹数据，并使用 `xmlwrite` 函数写入文件。确保在更新 GPX 文件时保持其他数据的完整性和格式正确性。
GPXEdit 交互式 GPS 轨迹编辑示例展示了如何利用 MATLAB 的 XML 处理、绘图和 GUI 功能来读取、编辑和保存 GPX 轨迹数据。这个工具对于户外活动爱好者、地理信息系统 (GIS) 开发者以及需要处理 GPS 数据的任何人均有价值。通过熟悉这些技术，你可以轻松地扩展此示例，实现更多高级功能，如轨迹优化、距离计算或速度分析。
48116-gpxedit-interactive-gps-track-editing-example.zip （1个子文件） 
GPXEdit-Release_1-0.zip 53KB
