linux下的进程通信手段基本上是从Unix平台上的进程通信手段继承而来的。而对Unix发展做出重大贡献的两大主力AT&T的贝尔实验室及BSD（加州大学伯克利分校的伯克利软件发布中心）在进程间通信方面的侧重点有所不同。前者对Unix早期的进程间通信手段进行了系统的改进和扩充，形成了“system V IPC”,通信进程局限在单个计算机内；后者则跳过了该限制，形成了基于套接口（socket）的进程间通信机制。Linux则把两者继承了下来，如图示：
其中，最初Unix IPC包括：管道、FIFO、信号；System V IPC包括：System V消息队列、System V信号灯、Syste
在嵌入式系统和ARM技术中，基于Linux的进程通信设计方案是实现多进程协同工作的重要环节。Linux系统从Unix平台的进程通信手段中继承并发展了一系列机制，这其中包括Unix IPC、System V IPC以及POSIX IPC。
Unix IPC主要包括三种基本方式：管道（Pipe）、FIFO（先进先出）和信号（Signal）。管道是一种半双工通信方式，数据只能单向流动，且只能在具有亲缘关系的进程间使用。无名管道通过`pipe()`函数创建，有名管道（FIFO）通过`mkfifo()`或`mknod()`创建，可以用于任意两个进程间的通信。
System V IPC是AT&T的贝尔实验室开发的进程间通信方式，包括System V消息队列、System V信号灯和System V共享内存区。这些机制提供了更高级别的同步和通信功能，使得进程间的通信不仅限于单个计算机内部。
POSIX IPC是电子电气工程协会（IEEE）为统一Unix标准制定的一套API，它包括POSIX消息队列、POSIX信号灯和POSIX共享内存区。Linux系统从一开始就遵循POSIX标准，确保了跨平台的兼容性。
在Linux下，进程间通信的主要手段还包括以下几种：
1. **消息队列**：消息队列是有序的消息链表，允许进程发送结构化数据。POSIX消息队列提供了一种高效的数据交换方式，解决了信号量信息量小和管道数据流无格式的问题。
2. **共享内存**：共享内存允许多个进程直接访问同一块内存区域，避免了数据复制，提高了通信效率。通常配合信号量使用，用于同步和互斥控制。
3. **套接字（Socket）**：BSD的创新，提供了网络和本地进程间通信的能力。套接字不仅适用于跨越网络的通信，也可以用于同一台机器上进程间的通信，具有较高的灵活性。
此外，还有其他通信方式，如信号量（Semaphore）用于进程间的同步，以及套接字（Socket）家族中的套接字对（Socket Pair），它们也是进程间通信的有效工具。
在设计基于Linux的嵌入式系统或ARM技术的进程通信方案时，应根据实际需求选择合适的通信机制，考虑因素包括通信速度、数据结构复杂性、同步需求以及系统资源的占用。例如，如果需要在多个进程间传递大量数据，共享内存可能是最佳选择；而如果需要简单的事件通知，信号或信号量就足够了。综合运用这些通信方式，可以构建出高效、可靠的嵌入式系统应用程序。
