AB PLC学习教程－－Logix5000 系统元件及编程实验.pdf

AB PLC学习教程的核心内容围绕着Logix5000系统元件及编程实验展开，本文将详细解读Logix5000的系统结构、主要硬件组成、控制器特点、编程特点以及编程实验的基本方法。 Logix5000系统元件作为Rockwell Automation公司的可编程逻辑控制器（PLC）系列中的重要一员，广泛应用于工业自动化领域。Logix5000控制器系列为顺序控制、通讯、运动控制、传动控制和过程控制等多样化应用场合提供了强大的硬件和软件支持。例如，在啤酒生产线上，Logix5000系统可以实现传送带的顺序控制、配料和灌装的过程控制、压盖和贴标签的运动控制等多个方面的功能。 Logix5000系统的一个重要组成部分是它的模块化设计，用户可以依据控制需求选择合适的控制器数量、I/O模块以及网络类型，并将它们配置在一个框架中。框架设计允许用户灵活配置各种模块，并通过ControlBus背板实现模块间的高速通讯。ControlBus背板使用了Producer/Consumer技术，有效地提供数据广播和高速通讯路径，使得多个设备能够在模块之间直接进行数据交换，从而提高了系统的效率和响应速度。 在电源方面，Logix5000系统采用模块化设计，电源模块安装在框架左侧，并为背板及模块提供直流电源。电源模块不仅提供稳定的供电，还支持带电插拔技术（RIUP），这一特性允许在框架背板带电的情况下安全地插拔模块，但需要注意的是，带电插拔可能会产生电弧，有引发设备故障甚至爆炸的潜在风险，因此需要谨慎操作。 Logix5000控制器作为系统的核心部件，具备了32位控制器、高速布尔逻辑执行能力、以及快速闭环性能等特点。控制器内部集成了逻辑、数据和符号地址，支持最多250个通讯连接，能够实现在线编程及远程运行模式。同时，Logix5000控制器支持运动控制功能，无需额外的运动控制器和软件支持，通过ControlNet网络可实现分布式连接，极大地扩展了控制系统的应用范围。 控制器的内存和电池部分，Logix5550控制器采用模块化内存设计，内置有160k字节的内存，用户可以根据需要加装更大容量的内存扩展卡，而内置的锂电池能够在控制器掉电时保证RAM中的数据信息安全。 编程方面，Logix5000控制器提供了一套完整的顺序控制指令集，这些指令基于PLC-5指令集并进行了优化，除了顺序控制外，还提供了运动控制指令和PID等过程控制指令，并且能够自动完成32位数学运算，无需用户进行配置。此外，还有文件及故障诊断指令，增加了编程的便利性和系统的可靠性。 在进行Logix5000编程实验时，首先需要识别系统元件，包括控制器和各种I/O模块。用户应该了解如何查看和更新模块硬件等级（版本），这对于正确选择和使用适合的元件至关重要。同时，为了使用新软件的某些特征，有时必须更新模块硬件等级。 在进行编程实验时，必须了解一些预备知识和重要术语，例如Logix5000控制器和Logix5550控制器等，这是学习Logix5000系统元件及编程实验的基础。通过对Logix5000系统元件及编程实验的学习和理解，用户可以更加灵活地应用这一先进的控制系统于各类工业自动化项目中。