智能小制作(含源码、库)-自平衡云台–输出三维倾斜角度，基于mpu6050、arduino

智能小制作(含源码、库)-自平衡云台-输出三维倾斜角度，基于mpu6050、arduino 目录智能小制作(含源码、库)-自平衡云台-输出三维倾斜角度，基于mpu6050、arduino准备知识介绍、思路mpu6050六轴姿态传感器介绍其他硬件介绍制作所需材料接线库文件感谢阅读源代码 准备知识 介绍、思路 当你需要保持一个物品的平衡，或者需要得到物品倾斜的角度，不妨看看下面文章，下面内容即是实现这一功能 功能： 当你的立足的空间倾斜或者角度改变时，在自平衡稳定器将保持平衡或保持一定角度，防止倾斜导致不利的结果。 稍微修改也可以用于输出空间俯仰、滚转、偏航三个方向的倾斜角度 实现思路 通过处理a