无刷直流电机程序

 /* Setup Sync*/ \
              EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0;                                  \
              EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0;                                  \
              EPwm3Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0;                                  \
                                    \
     \
             /* Allow each timer to be sync'ed*/ \
              EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 1;                                  \
              EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 1;                                  \
              EPwm3Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 1;                                  \
                                    \
     \
             /* Init Timer-Base Period Register for EPWM1-EPWM3*/ \
              EPwm1Regs.TBPRD = PeriodMax;                                  \
              EPwm2Regs.TBPRD = PeriodMax;                                  \
              EPwm3Regs.TBPRD = PeriodMax;                                  \
     \
             /* Init Timer-Base Phase Register for EPWM1-EPWM3*/ \
              EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0;                                  \
              EPwm2Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0;                                  \
              EPwm3Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0;                                  \
     \
             /* Init Timer-Base Control Register for EPWM1-EPWM3*/ \
              EPwm1Regs.TBCTL.all = 0x2010;                                  \
              EPwm2Regs.TBCTL.all = 0x2010;                                  \
              EPwm3Regs.TBCTL.all = 0x2010;                                  \


         //               EPwm1Regs.TBCTL.all = 0x2012;                                  \
     //          EPwm2Regs.TBCTL.all = 0x2012;                                  \