stm32超声波避障小车及程序设计报告.rar_stm32超声波避障小车代码资源-CSDN下载

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stm32单片机

蓝牙接收数据

pwm控速度

超声波避障

需积分: 42 158 浏览量 2020-01-08 19:01:30 上传评论 14 收藏 1.74MB RAR 举报

STM32超声波避障小车是一种基于STM32微控制器的智能移动平台，它利用超声波传感器来探测周围环境，通过精确计算与障碍物的距离，实现自动避障功能。程序设计报告中通常会包含项目的整体构思、硬件配置、软件设计、调试过程以及最终成果展示等内容。在该项目中，STM32单片机扮演核心角色，它是意法半导体公司推出的基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列，具有高性能、低功耗的特点，适合于各种嵌入式应用，如本案例中的智能小车控制系统。STM32通过PWM（脉宽调制）信号来控制小车的速度，PWM是一种模拟输出技术，通过改变脉冲宽度来调整输出电压平均值，从而达到控制电机转速的目的。超声波避障是项目的关键技术，通常使用HC-SR04或其它类似型号的超声波传感器。这些传感器发射超声波脉冲，然后接收反射回来的信号，通过计算往返时间来估算与障碍物的距离。超声波传感器的数据会被STM32读取并处理，然后通过蓝牙模块发送到手机。蓝牙通信允许用户实时监控小车状态，并可以作为远程控制的通道。蓝牙接收数据部分，涉及到蓝牙模块与STM32的连接和通信协议。通常，STM32会通过串行外设接口（SPI）或者通用异步收发传输器（UART）与蓝牙模块交互，接收来自手机的数据指令，或者发送小车的状态信息。在编程时，需要对蓝牙模块的AT命令集进行配置，确保其能正确地接收和发送数据。程序设计报告的总结部分可能概述了项目的主要挑战，例如超声波测距的精度问题、蓝牙通信的稳定性、小车运动控制的算法优化等。同时，报告还会详述如何解决这些问题，例如通过滤波算法提高测距精度，采用重传机制保障蓝牙通信的可靠性，以及采用PID控制器改进小车的动态响应。这个项目涵盖了嵌入式系统设计的多个方面，包括硬件选型、接口通信、传感器应用、控制算法和无线通信技术。通过这样的项目实践，可以深入理解和掌握STM32的开发流程，以及实际应用中的问题解决策略。

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wave.rar （87个子文件）

wave

README.TXT 534B

SYSTEM

usart

usart.c 4KB

usart.h 2KB

delay

delay.c 8KB

delay.h 2KB

sys

system_stm32f10x.h 2KB

core_cm3.h 84KB

stm32f10x.h 619KB

sys.c 6KB

sys.h 5KB

core_cmFunc.h 17KB

core_cmInstr.h 26KB

readme.txt 1014B

程序设计报告.docx 625KB

OBJ

delay.crf 218KB

blue_timer.d 379B

usart.o 236KB

test.htm 81KB

timer.d 324B

sys.o 244KB

usart3.crf 225KB

motor.crf 219KB

sys.d 263B

fllow.o 240KB

test.lnp 428B

exti.crf 218KB

exti.d 391B

blue_usart3.o 238KB

wave.d 513B

motor.o 239KB

delay.o 232KB

fire.d 353B

test.hex 27KB

usart.crf 222KB

led.crf 217KB

timer.o 233KB

usart3.d 535B

blue_timer.o 230KB

blue_usart3.crf 225KB

timer.crf 218KB

test.d 586B

fllow.d 643B

sys.crf 219KB

led.o 228KB

test.sct 479B

test_sct.Bak 479B

test.o 236KB

led.d 302B

test.crf 223KB

wave.o 240KB

test.map 130KB

delay.d 320B

motor.d 365B

startup_stm32f10x_hd.o 7KB

fire.crf 219KB

fllow.crf 224KB

startup_stm32f10x_hd.d 55B

startup_stm32f10x_hd.lst 48KB

test.build_log.htm 192B

blue_usart3.d 664B

usart.d 385B

blue_timer.crf 217KB

wave.crf 223KB

test.axf 256KB

keilkill.bat 399B

USER

test.uvprojx 17KB

test_uvprojx.bak 17KB

test.c 503B

JLinkSettings.ini 578B

test.uvguix.Administrator 136KB

startup_stm32f10x_hd.s 15KB

test_uvoptx.bak 15KB

test_Target 1.dep 8KB

test.uvoptx 13KB

test.uvguix_ZRong.bak 137KB

JLinkLog.txt 97KB

test.uvguix.ZRong 137KB

HARDWARE

WAVE

wave.c 3KB

wave.h 260B

BLUE_TIMER

blue_timer.c 643B

blue_timer.h 106B

MOTOR

motor.h 504B

motor.c 2KB

BLUE_USART3

blue_usart3.c 2KB

blue_usart3.h 1KB

LED

led.h 106B

led.c 150B

ALIENTEK STM32开发板SYSTEM文件夹，采用V3.5库的头文件(stm32f10x.h、system_stm32f10x.h和 core_cm3.h等几个文件放在:SYSTEM\sys 文件夹里面)，使得代码可以完美移植到库函数里面使用，不过需要注意，在新建工程的时候，请在：Options for Target-->C/C++ 选项卡里面 Preprocessor Symbols 栏定义你的STM32芯片容量。比如:ALIENTEK战舰STM32开发板用户，使用的是大容量的STM32 芯片，则在Define栏输入：STM32F10X_HD 对于STM32F103系列芯片，设置原则如下： 16KB≤FLASH≤32KB 选择：STM32F10X_LD 64KB≤FLASH≤128KB 选择：STM32F10X_MD 256KB≤FLASH≤512KB 选择：STM32F10X_HD 正点原子@ALIENTEK 广州市星翼电子科技有限公司传真：020-36773971 电话：020-38271790 网址：www.alientek.com 论坛：www.openedv.com

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