syspwm:使用Linux内核驱动程序和sys接口在Raspberry Pi上用于硬件PWM的Python库

syspwm 使用Linux内核驱动程序和/ sys接口的Raspberry Pi上用于硬件PWM的Python库 这是一个Python库，可控制大多数Raspberry Pi硬件上可用的有限数量的PWM引脚。 它通过最新内核附带Linux内核PWM驱动程序（至少为4.9版）来实现。 例如，将其用于控制​​伺服电机可实现非常平稳的控制，而Raspberry Pi Zero W上的RPi.GPIO却无法实现这一点。 启用PWM驱动器： 编辑/boot/config.txt并添加以下内容： dtoverlay=pwm-2chan 重启 检查驱动程序加载： lsmod | grep pwm_bcm lsmod | grep pwm_bcm 输出应类似于pwm_bcm2835 2711 0 使用代码： 将syspwm.py放在与代码相同的目录中，并像from syspwm impor