ros2_java_examples:ROS2 Java绑定的示例Java应用程序

ROS2 Java示例 这是使用ROS2的Java绑定的示例的集合 从于2016年11月1日 话题 Listener.java ：聊天侦听器。 ListenerBestEffort.java ：颤动侦听器（传感器类型）。 Talker.java说话者。 TalkerBestEffort.java说话者（传感器类型）。 ImuListener.java传感器侦听器。 服务 AddTwoIntServer.java ：添加两个int服务提供者。 AddTwoIntClient.java ：添加两个int服务使用者。 参数 ListParameters.java ：列表参数。 ParameterEvents.java ：测试参数事件（更改时） SetAndGetParameters.java ：设置和获取参数。