RoboticsND_WhereAmI

机器人技术ND_WhereAmI 这是Udacity机器人软件工程师Nanodegree的第二个项目的存储库。 它包括三个ROS软件包： my_robot软件包-容纳我的机器人和我的世界； pgm_map_creator包- 来创建PGM格式仿真的世界地图; teleop_twist_keyboard- 用于通过键盘控制机器人 如何尝试呢？ 创建一个catkin_ws $ cd /home/ $ mkdir -p /home/catkin_ws/src/ $ cd catkin_ws/src/ $ catkin_init_workspace $ cd .. 将软件包克隆到catkin_ws / src /中 $ cd /home/catkin_ws/src/ $ git clone https://github.com/NataliyaMish/RoboticsND_Where