bldc_monitor:用于测量 RPM、功率和推力的无刷电机监控电子设备和软件

BLDC 监视器 BLDC Monitor 是一款 Arduino 兼容板，带有用于三相无刷电机的电压、电流和 RPM 传感器。 该板具有可同时监控两个电机的组件。 该软件是用C++编写的，通过串口与Python程序进行通信。 ncurses 接口允许使用键盘上的箭头键控制电机。 数据显示在终端中，并通过 Plot.ly 实时绘制。 ＃＃特征 Atmega328p 微控制器 使用电机线作为输入的 RPM 传感器。 光隔离器保护电路的其余部分，有源低通滤波器去除高频 PWM 并将 EMF 波转换为二进制信号。 用于精确电流测量的 Allegro 霍尔效应电流传感器 同时测量 2 个电机 ＃＃界面 该接口是用 Python 编写的。 它使用curses、crcmod、serial 和plotly 库。 运行界面： ./bldc_monitor.py -p [serial port] -o