CANopenNode:基于CANopen的堆栈，用于嵌入式控制系统中的通信。-开源

项目已移至https://github.com/canopennode ---- CANopenNode是一个开源软件堆栈，用于通过CAN / CANopen网络进行多个设备的串行通信。 它适用于不同的微控制器，可靠，简单且功能强大，适用于工业或家庭自动化。 CANopen是用于嵌入式控制系统的国际标准化（EN 50325-4）（CiA DS-301）基于CAN的高层协议。