sicherheit_gazebo_ws:在凉亭中模拟安全概念

sicherheit_gazebo_ws WZL Projekt-在凉亭模拟安全概念。 要求 python-catkin-tools sudo apt-get install python-catkin-tools teleop_twist_keyboard sudo apt-get install ros-melodic-teleop-twist-keyboard 安装 要测试项目，请首先克隆此工作空间。 cd ~ git clone https://github.com/YunongPan/sicherheit_gazebo_ws.git 安装依赖项 cd ~/sicherheit_gazebo_ws rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y 建立工作区 catkin_make 复制人体模型 打开~/sic