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rqt_multiplot_plugin:一个rqt插件,用于可视化多个2D图中的数值

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2021-05-27
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Rqt Multiplot插件 概述 作者:拉尔夫·凯斯特纳( Ralf Kaestner) 维护者: Ralf Kaestner 许可证: GNU较小通用公共许可证(LGPL) 操作系统:基于DebianLinux,Mac OS X 套件PPA: ppa:anybotics / ros 内容 该项目提供了一个GUI插件,用于使用绘图后端可视化多个2D绘图中的数值。 安装 依存关系 sudo apt-get install ros-indigo-rqt 请查阅此项目提供的。 sudo apt-get install libqwt-dev ROS分布 该软件包位于ROS(旋律,情感)分布中。 sudo apt-get update sudo apt-get install ros-melodic-rqt-multiplot sudo apt-get install ros-no
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