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quadrotor_autonomy

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quadrotor_autonomy Quadrotor Trajectory Repository 跟随卡内基梅隆大学 16662 机器人自主课程项目，2013 年Spring课程。该项目的目标是为 Quadrotor 构建轨迹，以便 Quadrotor 可以跟随由其位置和方向组成的航路点，已提出应用在之前的工作中（见这个视频）： : 顾问：Nathan Michael 博士 ( ) 团队成员：张帆 Shinjini Saha Gowtham Ardya Dipta

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