moveit_python-ros1.zip （19个子文件） 
moveit_python-ros1 src moveit_python 
pick_place_interface.py 13KB fake_group_interface.py 2KB __init__.py 442B planning_scene_interface.py 20KB geometry.py 4KB move_group_interface.py 10KB setup.py 227B .gitignore 5B
CMakeLists.txt 389B rosdoc.yaml 117B CHANGELOG.rst 5KB README.md 3KB scripts add_box.py 2KB attach_box.py 3KB list_objects.py 2KB remove_objects.py 3KB dump_planning_scene.py 2KB load_planning_scene.py 2KB package.xml 821B
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