插装模块需要外部的-abb robotstudio集成视觉手册(中文)

为了对急停开关的情况进行监控，DSS 2.1插装模块需要外部的 24V电源。如果急停开关通过参数 S-0-0008，急停功能有效启 动，驱动器就对外部的 24V电源进行监控。 错误原因： DSS 2.1插装模块需要外部的 24V电压丢失。 排除措施： 1） 在 DSS 2.1插装模块的 X12端子上检查 24V电源的情况 2） 使用参数 S-0-0008，急停功能有效，把急停开关的功能取 消。 F276 绝对编码器超出允许窗口 当关闭带有绝对编码器的驱动控制器时，实际反馈位置将被储 存。再次通电时，编码器提供的绝对位置被与储存的位置比较。 如果偏差大于参数化 P-0-0097，绝对编码器监控窗，即产生这 个。 错误原因： 1） 第一次启动（无效储存位置）； 2） 在关闭的同时，轴被移动的距离超过 P-0-0097，绝对编码 器监控窗参数确定的位置。 3） 位置初始化不正确。 排除措施： 1） 清除复位，设定绝对位置。 2） 在关闭的同时移动坐标轴，使坐标轴定位在其允许位置外 侧。检查是否是由于新的移动指令所造成的错误，然后 复位。 3） 注意：由于非正常的移动所造成的事故。 检查参考点。如果参考点不正确，说明反馈器有问题，应 更换反馈器（对于MHD、MKD和MKE型绝对编码器， 则应更换整个电机）。