IR.zip_atmega16 ir.zip_ir atmega16

#include <iom16v.h> #include <macros.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define RS_H (PORTC|=BIT(5)) #define RS_L (PORTC&=~BIT(5)) #define LCDEN_H (PORTC|=BIT(6)) #define LCDEN_L (PORTC&=~BIT(6)) /*遥控器按键码值 #define 0xA2 电源 #define 0X62 返回 #define 0XE2 MODE #define 0X22 CH- #define 0X02 CH+ #define 0XC2 EQ #define 0XE0 快退 #define 0XA8 快进 #define 0X90 暂停 #define 0X68 减小 #define 0X98 增加 #define 0XB0 0 #define 0X30 1 #define 0X18 2 #define 0X7A 3 #define 0X10 4 #define 0X38 5 #define 0X5A 6 #define 0X42 7 #define 0X4A 8 #define 0X52 9 */ uchar table[]=" zhou fu ming "; uchar table1[]=" CODE : 0X00 "; #include"1602.c" volatile uint data0,data1,data2,bitcnt,oldFall,temp,newFall; uchar shu[2]; // void main() { DDRA=0XFF; PORTA=0XFF; DDRC=0X60; PORTC=0X60; DDRD&=~BIT(7); PORTD|=BIT(7); L1602_in(); TCCR1A=0X00; TCCR1B = 0x82; //T1进行8分频,捕捉噪声抑制，下降沿触发输入捕捉 TCNT1H=0; //T1高八位数据寄存器的初值(往返1cm要58us) TCNT1L=0;//T1低八位数据寄存器的初值 SREG|=BIT(7);//开总中断 TIMSK|=BIT(5);//输入捕捉中断使能 TIMSK|=BIT(2);//T1溢出中断使能位 while(1) ; } #pragma interrupt_handler IceInt:6 //下降沿触发中断 void IceInt() { CLI(); newFall=ICR1; temp=newFall-oldFall; //计算脉冲加间隔的时间用于判断该为是0或1 oldFall=newFall; if(temp>1024 && temp<1225) // "0"信号(左右浮动100us)产生的下降沿 { temp=0; } else if(temp>2145 && temp<2345) //"1"信号(左右浮动100us)产生的下降沿 { temp=1; } else if(temp>13400 && temp<13600) //header信号 { bitcnt=0; data0=0; data1=0; return; //返回（已经接收到引导码，等待下次开始接收数据） } else //干扰信号 { return; } bitcnt++; if(bitcnt<16) //开始接收前16位 { data0=data0|(uint)temp; data0=data0<<1; } else if(bitcnt==16) { data0=data0|(uint)temp; } else if(bitcnt<32) //开始接收后16位 { data1=data1|(uint)temp; data1=data1<<1; } else if(bitcnt==32) //接收完最后一位 { bitcnt=0; data1=data1|(uint)temp; data2=data1/256; shu[1]=(uchar)(data2&0x0f); shu[0]=(uchar)(data2>>4); if(shu[1]>9)shu[1]=shu[1]+0x37; else shu[1]=shu[1]+0x30; if(shu[0]>9)shu[0]=shu[0]+0x37; else shu[0]=shu[0]+0x30; display(shu); } SEI(); } #pragma interrupt_handler timer1:9 void timer1() { TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00; //设置定时器1初值 }