SPI.zip_AtmegaSPI_atmega_atmegaspi主从_atmegaspi

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71 浏览量 2022-09-23 10:31:23 上传评论收藏 1KB ZIP 举报

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步串行接口，广泛应用于微控制器之间或微控制器与外部设备之间的通信。在ATmega系列单片机中，SPI接口是一个非常重要的通信协议，它允许设备以全双工模式进行高速数据传输。在这个"SPI.zip_Atmega SPI_atmega_atmega spi 主从_atmega spi_spi通信实例"中，我们主要探讨的是ATmega单片机如何通过SPI实现主从通信。 SPI通信的基本概念包括以下几点： 1. **角色定义**：在SPI系统中，通常有一个主设备（Master）和一个或多个从设备（Slave）。主设备控制通信的时序，从设备响应主设备的请求。 2. **信号线**：SPI通信需要四条主要的信号线：MISO（Master Input, Slave Output）、MOSI（Master Output, Slave Input）、SCK（Serial Clock）和SS（Slave Select，有时也称为CS或Chip Select）。MISO用于从设备向主设备传输数据，MOSI用于主设备向从设备传输数据，SCK是主设备提供的时钟信号，SS是主设备用来选择与哪个从设备通信的线。 3. **工作模式**：SPI有四种工作模式，根据时钟极性和时钟相位的不同组合，分别是Mode 0、1、2和3。这些模式影响了数据何时被采样和发送。 4. **数据传输**：SPI的数据传输是以字节为单位的，每个字节的传输通常伴随着SCK的一个周期。数据的传输方向由主设备决定，因此MOSI和MISO在不同时间发挥作用。 5. **初始化设置**：在ATmega单片机中，使用SPI之前需要进行初始化配置，包括设置SPI模式、时钟速度、使能SPI等。这通常通过配置相关寄存器如SPCR（SPI Control Register）和SPSR（SPI Status Register）来完成。 6. **数据传输函数**：ATmega的SPI库提供了函数如SPDR（SPI Data Register）来读写数据，以及中断服务程序来处理接收和发送事件。在这个压缩包中的"SPI.txt"文件，很可能是包含了一个具体的ATmega SPI通信的代码示例。代码可能展示了如何配置SPI接口，初始化主从设备，设置SS信号以选择从设备，以及如何通过SPI传输数据。通过分析这段代码，我们可以学习到如何在实际项目中应用SPI通信。总结来说，这个资源提供了一个ATmega单片机实现SPI主从通信的实例，对于理解SPI协议、掌握ATmega的SPI接口使用方法以及进行相关项目开发具有很高的参考价值。学习者可以通过研究这个实例，深入理解SPI的工作原理，并将其应用到自己的嵌入式系统设计中。

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计数器初值X的计算式为： X=M-比较值（计数值）定时工作方式的计数初值X等于： X = M - 比较值 = M - t / T = M - ( fclk * t) / prescal fclk为T/C0 最高频率的时钟源，prescal为预分频数。时钟频率为7.3728Mhz 本程序实现的功能：主机发送1~255，丛机接收并在LED上显示出来。连接方式：两个mega16最小系统板 PB4到PB7全部对连。本程序在本站的最小系统板上测试通过，我向你担保本程序的正确性。主机程序： //ICC-AVR application builder : 2007-7-18 13:01:11 // Target : M16 // Crystal: 7.3728Mhz // 作者：古欣 // AVR与虚拟仪器 [url]http://www.avrvi.com[/url] // 功能：SPI主机模式，循环发送从1~255 #include <iom16v.h> #include <macros.h> void port_init(void) { PORTA = 0x00; DDRA = 0x00; PORTB = 0x00; DDRB = 0x00; PORTC = 0x00; //m103 output only DDRC = 0x00; PORTD = 0x00; DDRD = 0x00; } //SPI initialize // clock rate: 57599hz void spi_init(void) { PORTB |= (1<<PB4) | (1<<PB5) | (1<<PB6) | (1<<PB7); DDRB |= (1<<DDB5) | (1<<DDB7) | (1<<DDB4); //Set MOSI, SCK AND SS as outputs SPCR = 0x73; //setup SPI SPSR = 0x00; //setup SPI } //call this routine to initialize all peripherals void init_devices(void) { //stop errant interrupts until set up CLI(); //disable all interrupts port_init(); spi_init(); MCUCR = 0x00; GICR = 0x00; TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources SEI(); //re-enable interrupts //all peripherals are now initialized } void SPI_MasterTransmit(char cData) { PORTB &=~ (1<<PB4); //强制接收方进入从模式 SPCR |= (1<<MSTR); // MSTR有时会被清零，这里强制进入主机模式 /* 启动数据传输 */ SPDR = cData; /* 等待传输结束 */ while(!(SPSR & (1<<SPIF))) ; PORTB |= (1<<PB4); } void Delay(void) //延时，没有详细计算 { unsigned int i,j; for(i=1000;i>0;i--) { for(j=200;j>0;j--) ; } } void main(void) { unsigned char i=0; init_devices(); while(1) { for(i=255;i>0;i--) { SPI_MasterTransmit(i); Delay(); } } } 从机程序： //ICC-AVR application builder : 2007-7-18 12:56:10 // Target : M16 // Crystal: 7.3728Mhz // 作者：古欣 // AVR与虚拟仪器 [url]http://www.avrvi.com[/url] // 功能：从机模式，中断方式接收，并在LED上显示 #include <iom16v.h> #include <macros.h> void port_init(void) { PORTA = 0x00; DDRA = 0xFF; PORTB = 0x00; DDRB = 0x00; PORTC = 0x00; //m103 output only DDRC = 0x00; PORTD = 0x00; DDRD = 0x00; } //SPI initialize // clock rate: 57599hz void spi_init(void) { SPCR = 0xE3; //setup SPI SPSR = 0x00; //setup SPI } #pragma interrupt_handler spi_stc_isr:11 void spi_stc_isr(void) { //byte in SPDR has been sent/received PORTA = SPDR; } //call this routine to initialize all peripherals void init_devices(void) { //stop errant interrupts until set up CLI(); //disable all interrupts port_init(); spi_init(); MCUCR = 0x00; GICR = 0x00; TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources SEI(); //re-enable interrupts //all peripherals are now initialized } void main(void) { init_devices(); DDRB|=(1<<PB6); //MISO 设置为输出 while(1) ;//等待中断 }

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