SDK_Halcon_CShape.zip_HalconSDKC#_c#halcon_halcon_sdkhalcon_上_halcon不下载怎么引用资源-CSDN下载

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c#halcon

halcon

5星 · 超过95%的资源 58 浏览量 2022-07-13 23:24:36 上传评论收藏 1.33MB ZIP 举报

在本文中，我们将深入探讨如何使用Halcon SDK与C#编程语言进行集成，以便在上位机应用中实现相机图像的获取与处理。Halcon是一款强大的机器视觉软件，提供了丰富的图像处理功能，而C#是一种广泛应用的编程语言，特别是在Windows环境下的开发。通过将Halcon SDK与C#结合，我们可以构建高效、灵活的图像处理系统。 "HALCONCAIJITOCSHAPE"可能是一个示例项目或库，展示了如何在C#中调用Halcon的形状匹配功能。形状匹配是Halcon的一项关键功能，它允许我们通过模板匹配方法寻找图像中的特定形状或对象。在实际应用中，这可用于检测产品缺陷、识别物体位置等任务。 "MDWSSDK"可能是相机制造商提供的驱动程序或软件开发工具包，用于与相机进行通信。在C#中调用这个SDK可以实现对相机的控制，如设置曝光时间、触发模式、图像分辨率等，并能够实时获取图像数据。回调函数（"回调函数"标签）在这一过程中扮演了重要角色，它允许我们定义当相机捕获到新图像时执行的代码块，确保程序能够及时处理新图像。在C#中调用Halcon SDK通常涉及以下步骤： 1. **安装和引用Halcon库**：你需要在你的C#项目中安装Halcon的.NET组件，并在项目中添加对应的引用。 2. **创建Halcon上下文**：初始化Halcon环境，创建一个HDevEngine对象，它是所有Halcon操作的基础。 3. **连接相机并获取图像**：通过调用MDWSSDK提供的接口连接到相机，并设置合适的参数。一旦相机准备就绪，就可以使用回调函数来捕获图像数据。 4. **图像预处理**：在处理图像之前，可能需要进行一些预处理，例如校正、裁剪、转换色彩空间等。 5. **调用Halcon图像处理函数**：使用Halcon的丰富函数库，例如形状匹配、模板匹配、边缘检测等，对图像进行分析和处理。 6. **结果评估和反馈**：根据处理结果做出决策，例如判断是否有目标对象、确定对象的位置和尺寸等。 7. **断开相机连接**：处理完毕后，记得正确关闭相机连接，释放资源。在整个过程中，需要注意线程安全问题，因为相机数据的获取通常在单独的线程中进行，而处理图像则可能需要在主线程或其他工作线程中完成。同时，优化图像处理速度以减少延迟也是关键，尤其是在实时系统中。结合Halcon SDK和C#，我们可以构建出功能强大的图像处理系统，适用于自动化产线、质量控制、机器人导航等多种场景。通过学习和掌握这些技术，开发者可以在机器视觉领域开发出高效、可靠的解决方案。

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SDK_Halcon_CShape.zip （67个子文件）

HALCONCAIJITOCSHAPE

bin

Debug

HALCONCAIJITOCSHAPE.exe 11KB

halcondotnet.xml 3.89MB

HALCONCAIJITOCSHAPE.pdb 26KB

HALCONCAIJITOCSHAPE.vshost.exe 24KB

halcondotnet.dll 1.22MB

HALCONCAIJITOCSHAPE.exe.config 187B

HALCONCAIJITOCSHAPE.vshost.exe.config 187B

Form1.Designer.cs 5KB

Program.cs 531B

obj

Debug

TemporaryGeneratedFile_036C0B5B-1481-4323-8D20-8F5ADCB23D92.cs 0B

HALCONCAIJITOCSHAPE.Properties.Resources.resources 180B

HALCONCAIJITOCSHAPE.exe 11KB

HALCONCAIJITOCSHAPE.csproj.FileListAbsolute.txt 1KB

HALCONCAIJITOCSHAPE.csproj.GenerateResource.Cache 977B

HALCONCAIJITOCSHAPE.Form1.resources 180B

DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache 7KB

TemporaryGeneratedFile_5937a670-0e60-4077-877b-f7221da3dda1.cs 0B

DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache 1021B

TempPE

HALCONCAIJITOCSHAPE.pdb 26KB

TemporaryGeneratedFile_E7A71F73-0F8D-4B9B-B56E-8E70B10BC5D3.cs 0B

HALCONCAIJITOCSHAPE.csprojResolveAssemblyReference.cache 10KB

HALCONCAIJITOCSHAPE.csproj 4KB

Form1.cs 4KB

Form1.resx 6KB

App.config 187B

Properties

Resources.resx 5KB

Settings.settings 249B

AssemblyInfo.cs 1KB

Settings.Designer.cs 1KB

Resources.Designer.cs 3KB

MDWSSDK.hdev 1KB

HALCONCAIJITOCSHAPE.sln 1KB

HALCONCAIJITOCSHAPE.v12.suo 37KB

灰度.hdev 1KB

灰度.cs 1KB

HACSHAPE.cs 1KB

MDWSSDK （回调函数）OK

MDWSSDK

bin

Release

Debug

MVSDK.dll 40KB

MDWSSDK.vshost.exe 24KB

MDWSSDK.exe 12KB

halcondotnet.xml 3.89MB

halcondotnet.dll 1.22MB

MDWSSDK.pdb 32KB

MVSDK.pdb 22KB

Form1.Designer.cs 4KB

Program.cs 488B

obj

x86

Debug

MDWSSDK.exe 12KB

MDWSSDK.Form1.resources 180B

MDWSSDK.csproj.GenerateResource.Cache 977B

MDWSSDK.csprojResolveAssemblyReference.cache 26KB

MDWSSDK.csproj.FileListAbsolute.txt 2KB

DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache 7KB

DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache 5KB

TempPE

MDWSSDK.pdb 32KB

MDWSSDK.Properties.Resources.resources 180B

MDWSSDK.csproj 4KB

Form1.cs 9KB

Form1.resx 6KB

Properties

Resources.resx 5KB

Settings.settings 249B

AssemblyInfo.cs 1KB

Settings.Designer.cs 1KB

Resources.Designer.cs 3KB

MDWSSDK.suo 10KB

MDWSSDK.v12.suo 42KB

caiji.cs 2KB

caiji.hdev 452B

MDWSSDK.sln 863B

C:\Users\Administrator\Desktop\MDWSSDK\MDWSSDK\bin\Debug\MDWSSDK.exe C:\Users\Administrator\Desktop\MDWSSDK\MDWSSDK\bin\Debug\MDWSSDK.pdb C:\Users\Administrator\Desktop\MDWSSDK\MDWSSDK\bin\Debug\halcondotnet.dll C:\Users\Administrator\Desktop\MDWSSDK\MDWSSDK\bin\Debug\MVSDK.dll C:\Users\Administrator\Desktop\MDWSSDK\MDWSSDK\bin\Debug\halcondotnet.xml C:\Users\Administrator\Desktop\MDWSSDK\MDWSSDK\bin\Debug\MVSDK.pdb C:\Users\Administrator\Desktop\MDWSSDK\MDWSSDK\obj\x86\Debug\MDWSSDK.csprojResolveAssemblyReference.cache C:\Users\Administrator\Desktop\MDWSSDK\MDWSSDK\obj\x86\Debug\MDWSSDK.Properties.Resources.resources C:\Users\Administrator\Desktop\MDWSSDK\MDWSSDK\obj\x86\Debug\MDWSSDK.csproj.GenerateResource.Cache C:\Users\Administrator\Desktop\MDWSSDK\MDWSSDK\obj\x86\Debug\MDWSSDK.exe C:\Users\Administrator\Desktop\MDWSSDK\MDWSSDK\obj\x86\Debug\MDWSSDK.pdb C:\Users\Administrator\Desktop\MDWSSDK\MDWSSDK\obj\x86\Debug\MDWSSDK.Form1.resources C:\Users\Administrator\Desktop\MDWSSDK 线程执行（双相机）\MDWSSDK\obj\x86\Debug\MDWSSDK.exe C:\Users\Administrator\Desktop\MDWSSDK 线程执行（双相机）\MDWSSDK\obj\x86\Debug\MDWSSDK.pdb D:\C#程序\相机ＳＤＫ\MDWSSDK （回调函数）OK\MDWSSDK\obj\x86\Debug\MDWSSDK.exe D:\C#程序\相机ＳＤＫ\MDWSSDK （回调函数）OK\MDWSSDK\obj\x86\Debug\MDWSSDK.pdb D:\C#程序\相机ＳＤＫ\MDWSSDK （回调函数）OK\MDWSSDK\bin\Debug\MDWSSDK.exe D:\C#程序\相机ＳＤＫ\MDWSSDK （回调函数）OK\MDWSSDK\bin\Debug\MDWSSDK.pdb D:\C#程序\相机ＳＤＫ\MDWSSDK （回调函数）OK\MDWSSDK\bin\Debug\halcondotnet.xml D:\C#程序\相机ＳＤＫ\MDWSSDK （回调函数）OK\MDWSSDK\bin\Debug\MVSDK.pdb D:\C#程序\相机ＳＤＫ\MDWSSDK （回调函数）OK\MDWSSDK\obj\x86\Debug\MDWSSDK.csprojResolveAssemblyReference.cache D:\C#程序\相机ＳＤＫ\MDWSSDK （回调函数）OK\MDWSSDK\obj\x86\Debug\MDWSSDK.Form1.resources D:\C#程序\相机ＳＤＫ\MDWSSDK （回调函数）OK\MDWSSDK\obj\x86\Debug\MDWSSDK.Properties.Resources.resources D:\C#程序\相机ＳＤＫ\MDWSSDK （回调函数）OK\MDWSSDK\obj\x86\Debug\MDWSSDK.csproj.GenerateResource.Cache D:\C#程序\相机ＳＤＫ\SDK_Halcon_CShape\MDWSSDK （回调函数）OK\MDWSSDK\obj\x86\Debug\MDWSSDK.exe D:\C#程序\相机ＳＤＫ\SDK_Halcon_CShape\MDWSSDK （回调函数）OK\MDWSSDK\obj\x86\Debug\MDWSSDK.pdb