SensorlessFOC.rar_BLDC_BLDC无感正弦方案_bldc正弦波foc_foc_无感正弦波

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bldc

5星 · 超过95%的资源 162 浏览量 2022-07-15 19:02:57 上传评论 2 收藏 4.5MB RAR 举报

无传感器（Sensorless）FOC（Field Oriented Control，磁场定向控制）技术是现代电动机控制，特别是BLDC（Brushless Direct Current，无刷直流电动机）领域中的核心技术之一。本压缩包“SensorlessFOC.rar”提供的内容是关于如何在BLDC电机上实现无传感器的正弦波FOC方案，其主要目标是提高电机运行效率，降低噪声，并提供平滑的转速控制。 FOC是一种基于矢量控制理论的电机控制策略，它将交流电机等效为直流电机进行控制，通过对电机磁场的实时定向，实现了对电机扭矩和磁通的独立控制。无传感器的FOC方案则省去了霍尔传感器，通过分析电机的反电动势（Back EMF）和电流来确定电机状态，降低了成本并提高了系统的可靠性。英飞凌是一家全球知名的半导体制造商，其MCU（Microcontroller Unit，微控制器）被广泛应用在各种电子设备中，包括BLDC电机控制。英飞凌的MCU通常具有高性能、低功耗和丰富的外设接口，非常适合用于实施复杂的FOC算法。在“SensorlessFOC”这个压缩包中，可能包含了以下内容： 1. 代码：这可能是用C或C++编写的FOC算法实现，用于驱动英飞凌MCU执行电机控制任务。代码可能包含初始化设置、电机参数计算、FOC算法实现、以及故障处理等功能模块。 2. 文档：可能包含对算法原理的详细解释，MCU的选型理由，以及如何将代码烧录到MCU的指南。 3. 示例或测试程序：这些可能是一些用于验证算法功能的测试程序，可以帮助用户快速理解并调试代码。无感正弦波控制的关键在于精确地检测和估算电机的位置和速度，这通常通过处理电机反电动势的波形来实现。在没有传感器的情况下，算法需要足够智能地解析电机的电气周期，以确定合适的换相时刻。此外，为了保证系统稳定性和性能，还需要进行参数调校，如电机的电感、电阻和极对数等。这份资料对于想深入了解或实践无传感器FOC控制技术的工程师来说是宝贵的资源。通过学习和应用其中的代码和理论，可以提升电机控制系统的性能，使得BLDC电机在无人机、电动车、工业自动化等多个领域得到更广泛的应用。

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SensorlessFOC.rar_BLDC_BLDC 无感正弦方案_bldc正弦波 foc_foc_无感正弦波（304个子文件）

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Interrupts.c 21KB

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STDMATH01.c 18KB

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SPI.c 9KB

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DCO.c 3KB

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GPIO.c 1KB

CCU4.c 1KB

MATH_Init.c 1KB

GetPosSpd_Hall.c 1KB

POSIF0_Hall.c 1KB

MCUINIT.c 959B

DAC.c 733B

SCU_CLOCK.c 603B

CCU8PWMLib.cdt 51KB

FASTMATH01.cdt 26KB

STDMATH01.cdt 18KB

MATH01.cdt 11KB

MATHLLD01.cdt 10KB

MOTORLIBS.cdt 7KB

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.codecache 2KB

.cproject 24KB

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getposspd_hall.crf 316KB

interrupts.crf 298KB

foc.crf 293KB

svpwm.crf 292KB

midsys.crf 292KB

pwmupdate.crf 292KB

getcurrent.crf 291KB

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math_init.crf 291KB

getadcinputs.crf 290KB

mcuinit.crf 290KB

ccu8.crf 282KB

gpio.crf 281KB

ccu40_hall.crf 278KB

gui.crf 278KB

spi001.crf 277KB

spi_tlv5618.crf 273KB

spi_display.crf 273KB

spi.crf 273KB

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posif0_hall.crf 271KB

clk002.crf 269KB

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ccu8pwmlib.crf 267KB

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display.crf 264KB

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parameters.crf 255KB

dco.crf 253KB

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ccu4.crf 244KB

stdmath01.crf 244KB

共 304 条

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