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目录
第 1 章. 结构..................................................1-1
1.1. 各部位定义 .................... 1-1
1.2. 示教再现方法 .................. 1-2
1.3. 机器人运动数据 ................1-2
第 2 章. 该如何使用示教盒 ............................2-1
2.1. 功能 .......................... 2-1
2.1.1. 安全保护开关 .............. 2-1
2.1.2. 起动、暂停和闭合伺服开关 .. 2-2
2.1.3. 模式选择开关 .............. 2-2
2.1.4. 拨动按钮 .................. 2-2
2.1.5. 窗口转换键 ................ 2-3
2.1.6. 回车与删除键 .............. 2-3
2.2. 功能键 ........................ 2-3
2.3. 平移键 ........................ 2-4
2.4. 如何在屏幕上工作 .............. 2-4
2.4.1. 移动光标 .................. 2-5
2.4.2. 选择菜单 .................. 2-5
2.4.3. 输入数值 .................. 2-6
2.4.4. 输入字母 .................. 2-6
第 3 章. 工作时得到的协助 (帮助).................3-1
3.1. 如何得到在线帮助 .............. 3-1
3.2. 帮助菜单内容 .................. 3-1
第 4 章. 示教模式下的操作 (示教).................4-1
4.1. 闭合伺服电源 .................. 4-1
4.2. 用户身份设定 .................. 4-2
4.3. 手动操作 ...................... 4-3
4.4. 转变同等的系统 ................4-4
4.4.1. 机器人运动图标和机器人运动 4-4
4.5. 产生一示教程序 ................4-6
4.5.1. 产生一个新程序 ............ 4-6
4.6. 示教和保存示教点 .............. 4-7
4.6.1. 每个插补方式运动命令 ...... 4-8
4.6.2. 改变速度 .................. 4-8
4.6.3. 关节计算 (CL 号) .......... 4-8
4.6.4. 示教焊接段 ................ 4-9
4.6.5. 示教点自动保存条件的设定 . 4-10
4.6.6. 焊接操作中的暂停和再起动 . 4-10
4.7. 示教其它的插补方式 ........... 4-11
4.7.1. 圆弧插补 ................. 4-11
4.7.2. 什么是圆弧插补 ........... 4-12
4.7.3. 直线摆动插补形式 ......... 4-13
4.7.4. 圆弧摆动插补 ............. 4-15
4.8. 跟踪操作 ..................... 4-16
4.8.1. 跟踪开始/结束 ............ 4-16
4.8.2. 增加示教点 ............... 4-16
4.8.3. 改变示教点 ............... 4-17
4.8.4. 删除示教点 ............... 4-17
4.8.5. 机器人位置和图标 ......... 4-17
4.9. 编辑后的跟踪运动 ............. 4-18
4.10. 编辑文件(基本操作).......... 4-20
4.10.1. 打开一个文件 ........... 4-20
4.10.2. 在屏幕上显示一个文件 ... 4-20
4.10.3. 设定焊接情况 ........... 4-21
4.10.4. 次序命令的增加 ......... 4-22
4.10.5. 次序指令的更改 ......... 4-23
4.10.6. 删除一个次序命令 ....... 4-23
4.11. 文件的保存.................. 4-24
4.12. 文件的关闭.................. 4-24
4.13. 文件的删除.................. 4-24
4.14. 文件重命名.................. 4-24
第 5 章. 自动模式 .......................................... 5-1
5.1. 启动.......................... 5-1
5.2. 操作的限制.................... 5-1
5.3. 补偿.......................... 5-2
5.4. 暂停和重起动.................. 5-2
5.5. 输入／输出监视器.............. 5-3
5.6. 紧急停止和再起动.............. 5-3
5.7. 操作的结束.................... 5-3
第 6 章. 视窗 ................................................. 6-1
6.1. 系统目录...................... 6-1
6.2. 已打开文件的目录.............. 6-1
6.3. 位置显示...................... 6-2
6.4. 用户输入/输出................. 6-2
6.5. 状态输入/输出................. 6-2
6.6. 变量.......................... 6-3
6.7. 负载率因素.................... 6-3
6.8. 累积时间...................... 6-3
6.9. 显示操作状态.................. 6-4
6.10. 送丝监测..................... 6-4
第 7 章. 便利的的文件编辑功能..................... 7-1
7.1. 剪切.......................... 7-1
7.2. 复制.......................... 7-1
7.3. 粘贴.......................... 7-2
7.4. 检索.......................... 7-2
7.5. 置换.......................... 7-3
7.6. 跳转.......................... 7-3
7.7. 全局数据...................... 7-4
7.8. 在线编辑...................... 7-5
7.9. 选项.......................... 7-5
第 8 章. 错误和警报 ...................................... 8-1
8.1. 警告代码...................... 8-1
8.2. 编码错误...................... 8-5
8.3. 焊接错误代码.................. 8-8
8.4. 补充......................... 8-10
8.4.1. E 1050 发生时的对应 ...... 8-10
8.4.2. E7XXX(负荷率错误) ....... 8-11
