KUKA机器人编程培训资料

KUKA机器人编程培训资料 1 KUKA 机器人系统的结构和功能 ...................................... 7 1.1 概览 ................................................................... 7 1.2 机器人基本信息 ......................................................... 7 1.3 库卡机器人的机械系统 ................................................... 8 1.4 机器人控制系统 (V)KR C4 ................................................ 10 1.5 KUKA smartPAD .......................................................... 12 1.6 smartPAD 概览 .......................................