HIDL最全编译流程 .pdf

【HIDL概述】 HIDL（Hardware Interface Description Language）是Android操作系统中用于定义硬件服务接口的一种接口描述语言。它允许开发者创建跨平台、跨进程的硬件抽象层，使得硬件驱动和服务可以独立于Android框架进行开发和更新。HIDL使得硬件供应商和服务提供者能够以标准化的方式与Android系统交互，同时保持系统的稳定性和兼容性。 【HIDL编译流程】 1. **准备工作** - 获取源码：你需要获取一份完整的Android源码，通常是Android O或Android P版本。 - 全编译环境：确保你的开发环境已经配置好，可以执行`source build/envsetup.sh`和`lunch`命令来设置编译目标，并且使用`make`命令完成全编译。 - 安装hidl-gen：使用`make hidl-gen`命令安装hidl-gen工具，这是一个将HIDL接口描述转换为实际代码的工具。 2. **使用hidl-gen工具** - `hidl-gen`工具位于`system/tools/hidl`目录下，是一个在Ubuntu环境下运行的二进制文件。 - 使用命令行调用`hidl-gen`，并指定输出路径（-o）、语言类型（-L）以及接口根目录（-r）和完全限定名称（fqname）。 - 示例： ```bash hidl-gen -o hardware/interfaces/gunder/1.0/default/ -Lc++-impl -randroid.hardware:hardware/interfaces -randroid.hidl:system/libhidl/transport [email protected] ``` - `-L`参数指定生成的代码类型，例如C++实现（c++-impl）。 - `-r`参数指定包名和文件路径，如果没有指定，会默认为`android.hardware`和源码根目录。 - `-o`参数指定生成的代码输出路径。 3. **项目实例** - 创建HIDL接口：在`hardware/interfaces`目录下建立新目录，如`gunder/1.0`，并在其中创建`IGunder.hal`文件，定义接口和方法。 - 生成代码：使用`hidl-gen`工具处理`IGunder.hal`文件，这将自动生成相应的C++代码。 【客户端应用】 HIDL接口定义完成后，需要在客户端（通常是C++或Android应用）中使用这些接口。对于C++客户端，生成的代码可以直接被集成到应用程序中，调用接口实现与硬件服务的交互。对于Android客户端，生成的Java代码可以作为Binder接口，通过AIDL（Android Interface Definition Language）的方式在Android应用中使用。 - **C++客户端**：使用生成的C++实现文件，通过HIDL接口调用硬件服务的方法，如`IGunder::helloWorld()`。 - **Android客户端**：生成的Java接口可以被Android应用中的Service或Activity引用，通过Android的Binder机制跨进程调用硬件服务。 HIDL是Android系统中连接硬件服务和软件应用的重要桥梁，它简化了硬件驱动的开发和维护，提高了系统的可扩展性和稳定性。理解并熟练掌握HIDL的编译流程和客户端应用，对于Android底层开发人员至关重要。通过以上步骤，开发者可以有效地利用HIDL来定义、编译和使用硬件接口，从而实现高效、可靠的硬件服务交互。