### MCS-51单片机中断系统和定时计数器
#### 1. 中断系统概述
MCS-51单片机的中断系统是其重要特性之一，它能够实现对外部事件的实时响应，提高了系统的灵活性和效率。中断系统支持六个中断源，分别为两个外部中断、两个定时/计数器中断、一个串行口输入/输出中断。其中，外部中断和定时/计数器中断是最常用的中断类型。
#### 2. 中断向量表
中断向量表是一系列中断入口地址的集合，用于指示中断发生时CPU转向何处执行中断服务程序。在MCS-51单片机中，中断向量表位于程序存储器的最低地址处，具体如表所示：
| **中断源** | **中断向量** |
| --- | --- |
| 外部中断0 | 0003H |
| 定时器0溢出 | 000BH |
| 外部中断1 | 0013H |
| 定时器1溢出 | 001BH |
| 串行口中断 | 0023H |
| 定时器2溢出 | 002BH |
#### 3. 中断优先级控制寄存器IP
在MCS-51单片机中，中断优先级控制寄存器IP用来设置各个中断源的优先级。IP寄存器的各位定义如下表所示：
| **位符号** | **功能描述** |
| --- | --- |
| PT2 | 定义T2的优先级（仅8052才有）。PT2=1：T2具有高优先级；PT2=0：T2具有低优先级。 |
| PS | PS=1：设定串行口具有高优先级；PS=0：设定串行口具有低优先级。 |
| PT1 | PT1=1：设定T1具有高优先级；PT1=0：设定T1具有低优先级。 |
| PX1 | PX1=1：设定/INT1具有高优先级；PX1=0：设定/INT1具有低优先级。 |
| PT0 | PT0=1：设定T0具有高优先级；PT0=0：设定T0具有低优先级。 |
| PX0 | PX0=1：设定/INT0具有高优先级；PX0=0：设定/INT0具有低优先级。 |
#### 4. 中断使能寄存器IE
中断使能寄存器IE用于控制中断是否被允许。当设置了EA位后，所有中断使能。此外，每个中断源都有单独的使能位，可以通过软件设置IE中相应的使能位来使能或禁能特定的中断源。IE寄存器的各位定义如下表所示：
| **位符号** | **功能描述** |
| --- | --- |
| EA | EA=1：CPU使能；EA=0：CPU禁能，且屏蔽所有中断源。 |
| ET2 | 仅8052才有效。ET2=1：定时器/计数器2（T2）使能；ET2=0：定时器/计数器2（T2）禁能。 |
| ES | ES=1：串行端口中断允许控制位使能；ES=0：串行端口中断允许控制位禁能。 |
| ET1 | ET1=1：定时器/计数器1（T1）使能；ET1=0：定时器/计数器1（T1）禁能。 |
| EX1 | EX1=1：外部中断1（/INT1）使能；EX1=0：外部中断1（/INT1）禁能。 |
| ET0 | ET0=1：定时器/计数器0（T0）使能；ET0=0：定时器/计数器0（T0）禁能。 |
| EX0 | EX0=1：外部中断0（/INT0）使能；EX0=0：外部中断0（/INT0）禁能。 |
#### 5. 控制寄存器TCON、TMOD、T2CON、T2MOD
- **TCON**：定时器控制寄存器，用于控制定时器的工作状态，包括启动、停止、中断标志等。
- **TMOD**：定时器方式控制寄存器，用于设置定时器的工作模式（例如定时或计数模式）以及工作方式。
- **T2CON**：定时器2控制寄存器（仅8052有），与TCON类似，但针对定时器2。
- **T2MOD**：定时器2模式控制寄存器（仅8052有），与TMOD类似，但针对定时器2。
#### 6. 定时/计数器的各种模式
MCS-51单片机中的定时/计数器支持多种工作模式，包括：
- **模式0**：13位定时/计数器
- **模式1**：16位定时/计数器
- **模式2**：自动重装8位定时/计数器
- **模式3**：仅适用于定时器0，分为两个独立的8位定时器
每种模式下的初值设定方法不同，一般而言，模式0和模式1需要设置高8位和低8位的初始值；模式2仅需设置低8位的初始值；模式3则根据具体应用进行配置。
#### 7. 中断延迟
MCS-51单片机在每个处理周期都会查询中断标志，以确定是否有中断请求。当发生中断时，会置位相应的标志，处理器会在下一个周期查询到中断标志位。因此，从发生中断到确认中断之间通常有一个指令周期的延时。在理想情况下，处理器能够在3个指令周期内响应中断，从而快速响应系统事件。
MCS-51单片机的中断系统和定时计数器是其核心功能之一，通过对中断优先级、中断使能以及定时/计数器的控制，可以有效地管理中断事件，提高系统的实时性和可靠性。
