S7-1500对西门子V90 PN进行位置控制的三种方法

S7-1500对西门子V90 PN进行位置控制的三种方法 S7-1500系列PLC可以通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制，实现的方法主要有以下三种:方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象，V90使用西门子报文105，通过MC Power、MC MoveAbsolute等PLCOpen标准程序块进行控制,这种控制方式属于中央控制方式(位置控制在PLC中计算)。方法二、PLC使用FB284(SINA POS)功能块，V90使用西门子报文111，实现相对定位、绝对定位等位置控制功能，这种控制方式属于分布控制(位置控制在驱动器中计算)。·方法三、PLC使用FB38002(EaSV SINA POS)功能块，V90使用西门子报文111，此功能块是FB284功能块的简化版，功能比FB284少一些，但是使用更加简便。