2-8-ROS2系统使用说明.pdf

ROS2系统使用说明涉及到创龙科技TL3562-EVM评估板以及Ubuntu系统下ROS2 Foxy版本的操作方法，包括系统镜像的编译与替换，以及系统测试等方面。文档首先从ROS系统测试开始，包括基于Python和C++的通信功能测试，以及turtlesim（小海龟）测试。接着详细介绍了如何搭建开发环境，编译ROS软件包，以及进行ROS软件测试。文档还提供了一系列的联系方式和资源链接，便于读者在需要时寻求帮助。 在开发环境方面，文档明确指出了适用的操作系统环境，包括Windows的64位版本7和10，以及在VMware16.2.5虚拟机上的Ubuntu20.04.6 64位版本。此外，还提到了U-Boot的版本（U-Boot-2017.09），Linux内核的版本（Linux-5.10.209），以及Linux SDK的特定版本（基于rk3562_linux_release_v1.2.0）。ROS系统是专门为机器人设计的操作系统，即Robot Operating System，文档特别强调了这里指的是ROS2的Foxy版本。 文档的前言部分强调了其主要用途，即展示如何使用Ubuntu系统的ROS2 Foxy版本，覆盖了从系统镜像编译、镜像替换到ROS系统测试的整个过程。这些内容对于理解ROS2在特定硬件平台上的实际应用至关重要。文档的目录结构清晰，便于读者快速定位到他们感兴趣的具体部分。在具体内容方面，例如Python和C++的通信功能测试，以及turtlesim（小海龟）测试，都是ROS2系统学习和应用中的重要组成部分，它们对于测试和验证ROS2系统在不同编程语言环境中的通信能力至关重要。这些测试案例有助于开发者了解ROS2系统的通信机制以及如何通过编程实现通信功能。 文档末尾部分提供了创龙科技公司的联系方式，包括官网、销售邮箱、公司总机，以及技术相关的论坛、邮箱和技术热线，这为开发者在遇到问题时提供了实际的求助渠道，有助于及时解决使用过程中遇到的难题。 在学习ROS2系统时，理解文档中提到的各个组成部分是非常重要的。了解ROS系统的基础知识是掌握整个文档的前提。之后，深入学习不同开发环境的搭建，包括不同操作系统和虚拟机环境。然后，需要学习如何编译ROS软件包，以及如何通过编译的软件包进行软件测试。在此过程中，测试是非常关键的一环，通过测试可以验证ROS系统的通信功能是否正常工作，是否能够满足机器人的实际运行需求。 文档详细而全面地介绍了ROS2系统在特定评估板上的使用方法，为开发者提供了一个从基础到实践的完整学习路径。通过这些指南，开发者可以有效地利用ROS2系统进行机器人软件的开发和测试，从而推进机器人技术的发展。